本文目錄一覽：
- 1、為什么對堆垛機的安全性可靠性有嚴格要求
- 2、自動化立體倉庫需要什么樣的貨架
- 3、寶供物流立體倉庫模式下的倉庫調(diào)度流程
- 4、堆垛機都有哪些分類特點？
- 5、鴻姿的堆垛機具有哪些安全措施？
- 6、倉庫使用雙深度貨架有哪些要求？
為什么對堆垛機的安全性可靠性有嚴格要求
1，如果是人開的堆垛機，那就不用說了，命賠不起，負面影響讓你倒閉。
2，如果是自動化的堆垛機，正常安全系數(shù)要小于人開的40%-50%，但是依然很高的安全系數(shù)，因為絕大多數(shù)貨物你也是賠不起的。便宜貨誰上自動化立體倉庫？很多情況下，幾個貨物就值你一個堆垛機了，你每個月搞壞兩個虧死你。
自動化立體倉庫需要什么樣的貨架
自動化立體倉庫貨架的形式有很多，而用在自動化立體倉庫的貨架一般有:橫梁式貨架、牛腿式貨架、流動式貨架等。設(shè)計時，可根據(jù)貨物單元的外形尺寸、重量及其它相關(guān)因素來合理選取。
貨格的尺寸:貨格的尺寸取決于貨物單元與貨架立柱、橫梁(牛腿)之間的間隙大小，同對，在一定程度上也受到貨架結(jié)構(gòu)型式及其它因素的影響。
堆垛機
堆垛機是整個自動化立體倉庫的核心設(shè)備，通過手動操作、半自動操作或全自動操作實現(xiàn)把貨物從一處搬運到另一處。它由機架(上橫梁、下橫梁、立柱)、水平行走機構(gòu)、提升機構(gòu)、載貨臺、貨叉及電氣控制系統(tǒng)構(gòu)成。
①堆垛機形式的確定:堆垛機形式多種多樣，包括單軌巷道式堆垛機、雙軌巷道式堆垛機、轉(zhuǎn)巷道式堆株機、單立柱型堆垛機、雙立柱型堆垛機等等。
②堆垛機速度的確定:根據(jù)倉庫的流量要求，計算出堆垛機的水平速度、提升速度及貨叉速度。
③其它參數(shù)及配置:據(jù)倉庫現(xiàn)場情況及用戶的要求選定堆垛機的定位方式、通訊方式等。堆垛機的配置可高可低，視具體情況而定。
輸送系統(tǒng)
根據(jù)物流圖，合理選擇輸送機的類型，包括:輥道輸送機、鏈條輸送機、皮帶輸送機、升降移載機、提升機等。同時，還要根據(jù)倉庫的瞬時流量合理確定輸送系統(tǒng)的速度。
其它設(shè)備
根據(jù)倉庫的工藝流程及用戶的一些特殊要求，可適當(dāng)增加一些輔助設(shè)備，包括:手持終端、叉車、平衡吊等。
初步設(shè)計控制系統(tǒng)及倉庫管理系統(tǒng)(WMS)的各功能模塊
根據(jù)倉庫的工藝流程及用戶的要求，合理設(shè)計控制系統(tǒng)及倉庫管理系統(tǒng)(WMS)?？刂葡到y(tǒng)及倉庫管理系統(tǒng)一般采用模塊化設(shè)計，便于升級和維護。
仿真模擬整套系統(tǒng)
在有條件的情況下，對整套系統(tǒng)進行仿真模擬，可以對立體倉庫的貯運工作進行較為直觀的描述，發(fā)現(xiàn)其中的一些問題和不足，并作出相應(yīng)的更正，以優(yōu)化整個AS/RS系統(tǒng)。
進行設(shè)備及控制管理系統(tǒng)的詳細設(shè)計
以上所述為自動化立體倉庫設(shè)計的一般過程，在具體設(shè)計中，可結(jié)合具體情況靈活運用。
系統(tǒng)優(yōu)點
一、節(jié)約倉庫占地面積，使倉庫的空間實現(xiàn)了充分的利用。由于自動化立體倉庫采用大型倉儲貨架的拼裝，又加上自動化管理技術(shù)使得貨物便于查找，因此建設(shè)自動化立體倉庫就比傳統(tǒng)倉庫的占地面積小，但是空間利用率大。在發(fā)達國家，提高空間的利用率已經(jīng)作為系統(tǒng)合理性和先進性的重要考核指標(biāo)。在提倡節(jié)能環(huán)保的今天，自動化立體倉庫在節(jié)約占地資源上有著很好的效果，也是必將使未來倉儲發(fā)展的一大趨勢。
二、自動化管理提高了倉庫的管理水平。自動化立體倉庫采用計算機對貨品信息進行準確無誤的信息管理，減少了在存儲貨物中可能會出現(xiàn)的差錯，提高了工作效率。同時，立體自動化倉庫在入庫出庫的貨品運送中實現(xiàn)機動化，搬運工作安全可靠，減少了貨品的破損率，還能通過特殊設(shè)計使一些對環(huán)境有特殊要求的貨品能有很好的保存環(huán)境，比如有毒、易爆的貨品，也減少了人在搬運貨品時可能會受到的傷害。
自動化立體倉庫可以形成先進的生產(chǎn)鏈，促進了生產(chǎn)力的進步。專業(yè)人士指出，由于自動化立體倉庫的存取效率高，因此可以有效地連接倉庫外地生產(chǎn)環(huán)節(jié)，可以在存儲中形成自動化的物流系統(tǒng)，從而形成有計劃有編排的生產(chǎn)鏈，使生產(chǎn)能力得到了大幅度的提升。
寶供物流立體倉庫模式下的倉庫調(diào)度流程
自動化倉庫出入庫流程
1.倉庫作業(yè)管理
自動化倉庫的作業(yè)管理，是負責(zé)合理安排出/入作業(yè)，完成立體倉庫在生產(chǎn)線與平面?zhèn)}庫（或其他供料系統(tǒng)）之間運送物料的任務(wù)。其具體作業(yè)是：毛坯出庫、成品加庫、毛坯入庫、成品出庫見表：
作業(yè)名稱
功能說明堆垛機起止地置控制信息來源
實時性要求
毛坯出庫 將生產(chǎn)所需毛坯送出立體倉庫，人生產(chǎn)線立體倉庫貨位
倉庫緩沖站出口單元控制器（報文）高
成品回庫將裝夾站送回的成品/毛坯取回立體倉庫
倉庫緩沖站入口
立體倉庫貨位倉庫緩沖站條形碼閱讀器
較高
毛坯入庫將毛坯/標(biāo)準件/空托盤取入立體倉庫儲存、準備
平面?zhèn)}庫入庫臺
立體倉庫貨位平面?zhèn)}庫控制器（條形碼閱讀器）
一般
成品出庫 將要銷售的成品/標(biāo)準件送回平面?zhèn)}庫立體倉庫貨位
平面?zhèn)}庫出庫臺平面?zhèn)}庫 低
（1） 入庫任務(wù)與出庫是立體倉庫作業(yè)的主要內(nèi)容。出/入庫的物料有毛坯和成品。下面 分述各項任務(wù)的具體內(nèi)容。
毛坯出庫任務(wù)——為了滿足生產(chǎn)線加工的實時需要，將所需的毛坯送至指定的緩沖站。其出庫申請來自緩沖站（加工緩沖站或工位緩沖站）。出庫申請?zhí)岢鰧ξ锪掀贩N、型號、數(shù)量、以及供料時限的要求。接到申請后，立體倉庫結(jié)合當(dāng)前庫存情況查詢到所需物料的貨位（通常不止一個），根據(jù)貨位管理原則（參見本章3.3）確定出庫的貨位號，并立即形成毛坯出庫任務(wù)（出料貨位號、供貨最低時限、出庫臺號等）。下面分述各自的功能。
成品回庫任務(wù)——通過條碼掃描得到的。當(dāng)加工好的成品回到立體庫的入庫臺前時，條形碼閱讀器將成品的信息（編號、數(shù)量等）讀入，并提出入庫申請。立體倉庫結(jié)合當(dāng)前貨位情況，根據(jù)貨位管理原則為該成品尋找一合適的空貨位，同時形成成品回庫任務(wù)單。
毛坯入庫任務(wù)—通過入庫條形碼閱讀器得到的。其入庫任務(wù)形成過程與成品回庫相同。
成品出庫—MRP-II制訂提貨計劃并通知立體倉庫后，根據(jù)廠外提貨計劃確定成品出庫的時間、數(shù)量、種類等，立體倉庫按照計劃要求，確定每一個待出庫成品的貨位號，并形成出庫任務(wù)單。
（2）出/入庫作業(yè)調(diào)度負責(zé)合理調(diào)度堆垛機來完成出入/庫作業(yè)任務(wù)，是物流系統(tǒng)滿足實時性要求的關(guān)鍵。
為了實現(xiàn)合理調(diào)度，一方面需要有合理的數(shù)據(jù)和信息作依據(jù)，另一方面要有合理的調(diào)度原則和算法。在調(diào)度堆垛機時，需要獲得以下作為參考依據(jù)的數(shù)據(jù)和信息，并在他析這些數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上根據(jù)調(diào)度原則執(zhí)行調(diào)度。
這些數(shù)據(jù)信息是
出庫任務(wù)最遲送達生產(chǎn)線時刻；
入庫任務(wù)申請時刻；
出／入庫任務(wù)所需執(zhí)行時間；
出／入庫任務(wù)堆垛機平均執(zhí)行時間；
估算出／入庫任務(wù)完成時刻的安全系數(shù)；
運輸小車故障及恢復(fù)信息；
運輸任務(wù)(包括已下發(fā)未完成的運輸任務(wù)及末下發(fā)的運輸任務(wù))情況；
出／入庫作業(yè)調(diào)度主要是安排各出／入庫的開始執(zhí)行時刻。由于堆垛機是執(zhí)行出／入庫的主要設(shè)備，因而制定調(diào)度原則時主要應(yīng)考慮堆垛機任務(wù)執(zhí)行情況，掌握堆垛機的任務(wù)執(zhí)行順序。
在線自動倉庫堆垛機執(zhí)行任務(wù)一般遵循下列調(diào)度原則：
①出庫任務(wù)優(yōu)先執(zhí)行一優(yōu)先執(zhí)行出庫任務(wù)。在同時存在數(shù)條出庫任務(wù)時，最緊急者先執(zhí)行。
②當(dāng)入庫任務(wù)的執(zhí)行不影響任何出庫任務(wù)的按時完成時方執(zhí)行入庫任務(wù)。出庫優(yōu)先于入庫并非因為入庫不重要。而是由于一般企業(yè)生產(chǎn)，可以把入庫安排在班后進行。而在生產(chǎn)班次上入庫只插空進行。
③若某一出庫任務(wù)的終點工位緩沖站所在小車環(huán)線有故障時，暫不執(zhí)行該出庫任務(wù)，或?qū)⒃摮鰩烊蝿?wù)的終點改至出庫臺。
調(diào)度原則確定后，通過一定的算法，可計算出各任務(wù)的執(zhí)行時刻。
首先將任務(wù)排隊。對每臺堆垛機設(shè)入庫任務(wù)隊列。入庫任務(wù)按申請時刻排隊．，每次下發(fā)隊頭任務(wù)，出庫任務(wù)按以下公式算出的最遲執(zhí)行時刻排序：
最遲執(zhí)行時刻＝最遲送達緩沖站時刻一(出庫任務(wù)所需執(zhí)行時間×估算出庫任務(wù)預(yù)計完成時刻的安全系數(shù))
然后再通過如下方法加以調(diào)整。若相鄰兩個出庫任務(wù)的最遲執(zhí)行時刻之差小于堆垛機平均作業(yè)時間，則提前前一任務(wù)的最遲執(zhí)行時刻，使其差距為堆垛機平均作業(yè)時間。循環(huán)操作直至所有任務(wù)的最遲執(zhí)行時刻的差距不小于堆垛機平均時間。圖6．9為出庫任務(wù)排隊算法的一個例子。圖中任務(wù)下標(biāo)為最遲執(zhí)行時刻。這里假設(shè)堆垛機平均作業(yè)時間為00：04。
(3)物流系統(tǒng)各項作業(yè)的實時性要求是不同的，因此對物流作業(yè)管理應(yīng)考慮設(shè)置優(yōu)先級。毛坯出庫直接影響生產(chǎn)線加工，因此實時性要求高。成品回庫影響裝夾工作站的工作，實時性要求也較高。毛坯入庫和成品出庫實時性要求較低。由于作業(yè)的產(chǎn)生互不關(guān)聯(lián)，因此同時產(chǎn)生多種請求的可能性很大。在自動倉庫的作業(yè)中有一個排序的問題。排序原則應(yīng)該是在保證實時性高的作業(yè)優(yōu)先被執(zhí)行的前提下，合理安排其它作業(yè)。也就是采用基于優(yōu)先級的作業(yè)管理原則。
基于優(yōu)先級的作業(yè)管理原則包含兩個內(nèi)容：
①作業(yè)調(diào)度時，按優(yōu)先級順序服務(wù)，以保證總是首先響應(yīng)當(dāng)前優(yōu)先級最高的作業(yè)任務(wù)，
亦即實時性要求最高的作業(yè)任務(wù)。例如，在所有的作業(yè)任務(wù)中，首先響應(yīng)緩沖站提出的出庫申請。
②考慮到有的作業(yè)執(zhí)行時間較長或很多情況下為提高效率采取聯(lián)合作業(yè)，這樣仍會有優(yōu)先級最高的任務(wù)受到延誤的可能。所以在作業(yè)執(zhí)行時，還采取可中斷搶先的原則。即在作業(yè)執(zhí)行時，將作業(yè)任務(wù)分為若干執(zhí)行單元。如堆垛機的一次出入庫任務(wù)，從入庫臺取貨
存
入指定貨位一另一空位取貨一放到出庫臺?？梢苑殖蔀槿∫淮婧腿∫淮鎯蓚€執(zhí)行單元。每一作業(yè)執(zhí)行單元完成后，都再次進行作業(yè)調(diào)度。從而保證優(yōu)先級較高的作業(yè)任務(wù)可以搶先中斷尚未完成的、級別較低的作業(yè)任務(wù)而被執(zhí)行。待搶先的任務(wù)完成后，再繼續(xù)執(zhí)行被中斷的、尚未完成的作業(yè)任務(wù)。當(dāng)然，這個級別高的任務(wù)也可能被級別更高的作業(yè)任務(wù)所搶先中斷。
為了提高存取效率，一般避免單項出庫。而多采用出／入庫聯(lián)合作業(yè)。
(4)在有多項出庫和入庫申請時，適當(dāng)把出庫任務(wù)與入庫任務(wù)進行優(yōu)化組合。使?jié)M足條件的出庫任務(wù)和入庫任務(wù)組合成出／入庫聯(lián)合作業(yè)任務(wù)，可縮短存取周期，提高存取效率。
在出庫臺和入庫臺設(shè)在倉庫的同一端時，最簡便的作法是使入庫申請與出庫申請分別排序。將第一個出庫作業(yè)與第一個入庫作業(yè)組合為一個聯(lián)合作業(yè)任務(wù)。這種組合一般情況下在效率上都不會有損失。
當(dāng)立體倉庫的出庫臺與入庫臺分設(shè)在倉庫兩端，則需考慮入庫貨位的位置與出庫貨位的位置。原則上是選取入／出庫同時作業(yè)時，堆垛機在巷道中運行路徑不重復(fù)或重復(fù)路線最短。
2．貨位管理
對自動化立體倉庫的貨位進行管理，是要合理地分配和使用貨位。即考慮如何提高貨位的利用率，又要保證出庫效率。
貨位分配包含有兩層意義，一是為出／入庫的物料分配最佳貨位(因為可能同時存在多個空閑的貨位)即入庫貨位分配；二是要選擇待出庫物料的貨位(因為同種物料可能同時存放在多個貨位里)。
貨位分配考慮的原則是很多的。專門用于倉儲的立體倉庫，其貨位分配原則是：
①貨架受力情況良好
上輕下重一重的物品存在下面的貨位，較輕的物品存放在高處的貨位。使貨架受力穩(wěn) 定。
②加快周轉(zhuǎn)，先入先出一同種物料出庫時，先入庫者，先提取出庫。以加快物料周轉(zhuǎn)。避免因物料長期積壓產(chǎn)生銹蝕、變形、變質(zhì)及其他損壞造成的損失。
?、厶岣呖煽啃?，分巷道存放一倉庫有多個巷道時，同種物品分散在不同的巷道進行存放。以防止因某巷道堵塞影響某種物料的出庫，造成生產(chǎn)中斷。
④提高效率，就近入／出庫。在線自動倉庫，為保證快速響應(yīng)出庫請求，一般將物料就近放置在出庫臺附近。
堆垛機都有哪些分類特點？
堆垛機是立體倉庫中的主要起重運輸設(shè)備。是隨立體倉庫發(fā)展起來的專用起重機械設(shè)備。運用這種設(shè)備的倉庫最高可達40m。大多數(shù)在10～25m之間。堆垛機的主要用途是在立體倉庫的巷道間來回穿梭運行。將位于巷道口的貨物存入貨格?；?qū)⒇浉裰械呢浳锶〕鲞\送到巷道口。這種設(shè)備只能在倉庫內(nèi)運行。還需配備其他設(shè)備讓貨物出入庫。
堆垛機減輕了工人的勞動強度。提高了倉庫的利用率和周轉(zhuǎn)率。它具有如下特點：
(1)堆垛機的整機結(jié)構(gòu)高而窄。適合于在巷道內(nèi)運行。
(2)堆垛機有特殊的取物裝置。如貨叉．機械手等。
(3)堆垛機的電力控制系統(tǒng)具有快速．平穩(wěn)和準確的特點。保證能快速．準確．安全地取出和存入貨物。
(4)堆垛機具有一系列的連鎖保護措旅。由于工作場地窄小。稍不準確就會庫毀人亡。所以堆垛機上配有一系列機械的和電氣的保護措施。
堆垛機有以下幾種分類方式：
(1)按堆垛機起升高度不同可分為高層型、中層型、低層型。高層型是指起升高度在15m以上的堆垛機，主要用于一體式的高層貨架倉庫中；中層型是指起升高度在5～15m之間的堆垛機；低層型是指起升高度在5m以下的堆垛機，主要用于分體式高層貨架倉庫和簡易立體倉庫中。
(2)按堆垛機有無軌道可分為有軌堆垛機和無軌堆垛機。有軌堆垛機是指堆垛機工作時沿著巷道內(nèi)的軌道運行,其工作范圍受軌道的限制,須配備出入庫設(shè)備；而無軌堆垛機是沒有軌道的堆垛機,又稱高架叉車,沒有軌道限制,工作范圍較大。
(3)按堆垛機自動化程度不同可分為手動堆垛機/半自動堆垛機和自動堆垛機。手動堆垛機和半自動堆垛機上帶有操作室,由人工操作控制堆垛機；而自動堆垛機可實現(xiàn)無人操作，由計算機自動控制堆垛機的整個操作過程，實現(xiàn)自動尋址，自動完成取出或存入作業(yè)。
(4)按堆垛機的用途不同可分為巷道式堆垛機和橋式堆垛機兩種。
鴻姿的堆垛機具有哪些安全措施？
庫比克堆垛機的安全措施有以下?
1、松繩、斷繩保護裝置：當(dāng)堆垛機提升鋼絲繩松垂或斷裂時，自動切斷提升電機電源，載貨臺制動器卡在立柱上，避免載貨臺跌落。???
2、堆垛機具有過載保護裝置，當(dāng)加載超過額定起重量的10%時，自動切斷起升電機電源。
3、堆垛機設(shè)有提升極限限制開關(guān)和機械緩沖雙重保護裝置。當(dāng)載貨臺超出正常升降行程并達到上、下極限位置時，觸發(fā)該開關(guān)，自動切斷提升電機電源，載貨臺將停止運行。此外，在超出上、下極限位置外另加設(shè)抗沖擊性能良好的緩沖塊，迫使載貨臺停止運行。???
4、堆垛機設(shè)有運行極限限制開關(guān)和機械緩沖塊雙重保護裝置。當(dāng)堆垛機超出正常運行行程并達到左、右極限位置時，觸發(fā)該開關(guān)，自動切斷運行電機電源，堆垛機將停止運行。此外，在超出左、右極限位置外另加設(shè)抗沖擊性能良好的緩沖塊，迫使堆垛機停止運行。作用于緩沖塊上的力，是按堆垛機滿載和高速行走的條件下計算的。???
5、堆垛機上裝有手動急停按紐，在緊急情況下，能切斷堆垛機總電源。???
6、堆垛機的電氣聯(lián)鎖保護。
7、多地點操縱的堆垛機設(shè)有互鎖，以保證某一時刻，只能從一個地點操縱堆垛機。
8、各控制方式間應(yīng)有互鎖，以保證在某一時刻，只允許選用手動、半自動、自動、計算機聯(lián)機控制中一種控制方式。
9、當(dāng)貨叉不在中間位置（收叉時不在正確位置上）或貨叉在動作時，堆垛機行走、高速升降將被鎖定；當(dāng)堆垛機行走、高速升降或堆垛機發(fā)生故障時，貨叉將被鎖定。
10、控制電路還應(yīng)具備以下常規(guī)的聯(lián)鎖和保護：失壓保護，操作開關(guān)零位保護、電動機正、反轉(zhuǎn)聯(lián)鎖、不同速度級的聯(lián)鎖、短路和過載保護。???
11、堆垛機配備音響報警裝置。在運行機構(gòu)啟動前，應(yīng)先發(fā)出音響信號。???
12、堆垛機具有故障報警和自我診斷功能。???
13、全部巷道口/門在堆垛機緊急停電時自動切斷電源。
14、載貨臺設(shè)有貨物超尺寸和坍塌檢測，避免貨物超出堆垛機而引起事故。???
15、載貨臺設(shè)有貨位虛實檢測，以確認貨位是否有貨，避免重復(fù)入庫，當(dāng)發(fā)現(xiàn)貨位有貨時，停止送貨并報警。
16、貨叉上裝有極限開關(guān)和機械限位擋塊。貨叉設(shè)有第一節(jié)貨叉、第二節(jié)貨叉居中檢測，以防止堆垛機在行走和升降時，貨叉出現(xiàn)誤動作。同時在貨叉運行的終端設(shè)有極限開關(guān)和機械限位擋塊，以確保堆垛機在有軌巷道內(nèi)運行的安全。
17、貨叉上裝有扭力限制器，當(dāng)貨叉伸出過程中碰到障礙物，當(dāng)阻力達到規(guī)定值時，貨叉扭力限制器打滑，貨叉停止伸叉。
18、堆垛機行走輪前方設(shè)置有清軌器。???
19、堆垛機選用的起升鋼絲繩安全系數(shù)大于6。???
20、安全保護裝置均安裝在容易檢查和維護的位置。
有需求歡迎來咨詢
倉庫使用雙深度貨架有哪些要求？
要知道有哪些要求，看完下面的特點就知道了
1、橫梁高度較低，操作高度可達8米
2、中等的庫存流動，提供50%的可選性，
3、適用于取貨率較低之倉庫，地面使用率可達42%， 4、雙深度貨架系列由重型橫梁式貨架衍生而成結(jié)構(gòu)簡便，儲存量高
5、有效的緩解普通橫梁式貨架不能滿足的儲存要求比普通橫梁式貨架增加一倍的存貨量，
6、需要配備專門的叉車，
7、叉車通道需要在3.3米左右。
8、同樣面積的倉庫中，同單深位貨架相比，由于是4組貨架并列，減少了通道位置，每條儲存貨物線上能儲存雙倍以上的托盤，故庫存量大于單深位貨架。
9、由于堆垛機貨叉取貨方向上有兩排貨物，故必須使用特殊的前移式堆垛機（有的稱為三向式叉車），堆垛機貨叉一般采用5級貨叉。
10、對于后排貨物的存取，同駛?cè)胧截浖?。只能將前排對?yīng)貨物取走或移位后，方能進行存取作業(yè)，貨架很難做到先進先出，為提高倉庫利用率，一般存貨時需考慮先存放后排貨架，后存放前排貨架。
11、貨物出貨時，盡量將前后排貨物一次性出掉，如果不能一次性出掉的情況太多，可能會影響到庫存利用率或倉庫作業(yè)效率（需要經(jīng)常倒庫作業(yè)）。
12、每卡位建造成本是所有立體倉庫系統(tǒng)中成本的一種貨架系統(tǒng)。
堆垛機需要系數(shù)的介紹就聊到這里吧，感謝你花時間閱讀本站內(nèi)容，更多關(guān)于堆垛機最大負載、堆垛機需要系數(shù)的信息別忘了在本站進行查找喔。