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堆垛機是如何準備將貨物放在指定貨位的?
堆垛機由行走、提升和貨叉三個驅動機構完成作業(yè)，通過伺服控制系統(tǒng)和絕對認址系統(tǒng)進行控制，配合條碼或激光測距等認址方式，實現(xiàn)堆垛機高精度運行。貨物執(zhí)行系統(tǒng)接收到入庫指令后，堆垛機通過自動尋址，將貨物存放到指定貨格。
堆垛的所有種類及優(yōu)缺點？
一、按照有無導軌可分為有軌堆垛機和無軌堆垛機
有軌堆垛機是指堆垛機沿著巷道內(nèi)的軌道運行，無軌堆垛機又稱為高架叉車。在立體倉庫中運用的主要作業(yè)設備有有軌巷道堆垛機、無軌巷道堆垛機和普通叉車。
二、按照高度不同可分為低層型、中層型和高層型
低層型堆垛機是抬起升高度在5m以下，主要用于分體式高層貨架倉庫及簡易立體倉庫中；中層型堆垛機是指起升高度在5m～15m之間，高層型堆垛機是指起升高度在15m以上，主要用于一體式的高層貨架倉庫中。?按照驅動方式不同可分為上部驅動式、下部驅動式和上下部相結合的驅動方式。
三、按照自動化程度不同可分為手動、半自動和自動堆垛機。
手動和半自動堆垛機上帶有司機室，自動堆垛機不帶有司機室，采用自動控制裝置進行控制，可以進行自動尋址、自動裝卸貨物。
四、按照用途不同堆垛機可分為橋式堆垛機和巷道堆垛機
1、橋式堆垛機
橋式堆垛機具有起重機和叉車的雙重結構特點。像起重機一樣，具有橋架和回轉小車。橋架在倉庫上方運行，回轉小車在橋架上運行。同時，橋式堆垛機具有叉車的結構特點，即具有固定式或可伸縮式的立柱，立柱上裝有貨叉或者其他取物裝置。
貨架和倉庫頂棚之間需要有一定的空間，保證橋架的正常運行。立柱可以回轉，保證工作的靈活性?；剞D小車根據(jù)需要可以來回運行，因此橋式堆垛機可以服務于多條巷道。?橋式堆垛機堆垛和取貨是通過取物裝置在立柱上運行實現(xiàn)的，因為立柱高度的限制，橋式堆垛機作業(yè)高度不能太高。?橋式堆垛機主要適用于12m以下中等跨度的倉庫中，巷道的寬度較大，適于笨重和長大件物料的搬運和堆垛。
2、巷道堆垛機
巷道堆垛機沿貨架倉庫巷道內(nèi)的軌道運行，使得作業(yè)高度提高；采用貨叉伸縮機構，使貨叉可以伸縮，這樣就可以使巷道寬度變窄，提高倉庫的利用率；巷道堆垛機一般采用半自動和自動控制裝置，運行速度和生產(chǎn)效率都較高；其只能在貨架巷道內(nèi)作業(yè)，因此要配備出入庫裝置；機架除應滿足一般起重機的強度和剛度要求外，還有較高的制造與安裝精度要求；采用特殊型式的取物裝置，常用多節(jié)伸縮貨叉或貨板；各機構電氣傳動調速要求高，且要求起制動平衡，停車準確，采用安全保護裝置，措施齊全。
巷道堆垛機適用于各種高度的高層貨架倉庫，可以實現(xiàn)半自動、自動和遠距離集中控制。巷道堆垛機的起重量是指被起升單元貨物的質量（包括托盤或貨箱）。根據(jù)使用要求，檢選入庫、出庫方式的起重量取0.1t或0.25t；單元化入庫、出庫方式的起重量一般常用為0.25t～5t。巷道堆垛起重機的起升速度為6.3m／min～40m／min，運行速度為25m／min～180m／min，貨叉伸縮速度為5m／min～30m／min。
堆垛機都有哪些分類特點？
堆垛機是立體倉庫中的主要起重運輸設備。是隨立體倉庫發(fā)展起來的專用起重機械設備。運用這種設備的倉庫最高可達40m。大多數(shù)在10～25m之間。堆垛機的主要用途是在立體倉庫的巷道間來回穿梭運行。將位于巷道口的貨物存入貨格?；驅⒇浉裰械呢浳锶〕鲞\送到巷道口。這種設備只能在倉庫內(nèi)運行。還需配備其他設備讓貨物出入庫。
堆垛機減輕了工人的勞動強度。提高了倉庫的利用率和周轉率。它具有如下特點：
(1)堆垛機的整機結構高而窄。適合于在巷道內(nèi)運行。
(2)堆垛機有特殊的取物裝置。如貨叉．機械手等。
(3)堆垛機的電力控制系統(tǒng)具有快速．平穩(wěn)和準確的特點。保證能快速．準確．安全地取出和存入貨物。
(4)堆垛機具有一系列的連鎖保護措旅。由于工作場地窄小。稍不準確就會庫毀人亡。所以堆垛機上配有一系列機械的和電氣的保護措施。
堆垛機有以下幾種分類方式：
(1)按堆垛機起升高度不同可分為高層型、中層型、低層型。高層型是指起升高度在15m以上的堆垛機，主要用于一體式的高層貨架倉庫中；中層型是指起升高度在5～15m之間的堆垛機；低層型是指起升高度在5m以下的堆垛機，主要用于分體式高層貨架倉庫和簡易立體倉庫中。
(2)按堆垛機有無軌道可分為有軌堆垛機和無軌堆垛機。有軌堆垛機是指堆垛機工作時沿著巷道內(nèi)的軌道運行,其工作范圍受軌道的限制,須配備出入庫設備；而無軌堆垛機是沒有軌道的堆垛機,又稱高架叉車,沒有軌道限制,工作范圍較大。
(3)按堆垛機自動化程度不同可分為手動堆垛機/半自動堆垛機和自動堆垛機。手動堆垛機和半自動堆垛機上帶有操作室,由人工操作控制堆垛機；而自動堆垛機可實現(xiàn)無人操作，由計算機自動控制堆垛機的整個操作過程，實現(xiàn)自動尋址，自動完成取出或存入作業(yè)。
(4)按堆垛機的用途不同可分為巷道式堆垛機和橋式堆垛機兩種。
關于堆垛機的作業(yè)和堆垛機的作業(yè)結束后的要求的介紹到此就結束了，不知道你從中找到你需要的信息了嗎 ？如果你還想了解更多這方面的信息，記得收藏關注本站。