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全自動包裝機(jī)的分類?
全自動包裝機(jī)的分類及特點分別是什么呢？全自動包裝機(jī)在國內(nèi)市場主要有制袋式、給袋式、給罐式三種。接下來小編就為大家一一介紹這三種包裝機(jī)的區(qū)別與特點。來源自動包裝機(jī)廠家
制袋式全自動包裝機(jī)通常由制袋機(jī)和稱量機(jī)兩部分組成，稱量機(jī)可以是稱重式也可以是螺桿式，顆粒、粉劑物料都能包裝。
制袋式全自動包裝機(jī)是將包裝薄膜直接制袋，并在制袋過程中完成計量、灌裝、打碼、切斷等動作的自動包裝設(shè)備，包裝材料通常為塑料復(fù)合膜，鋁鉑復(fù)合膜、紙袋復(fù)合膜等。
制袋式全自動包裝機(jī)特點是自動化程度高、價格高、形象好、防偽性好，適合于洗衣粉、調(diào)味品、膨化食品等產(chǎn)品的小規(guī)格、大批量自動化包裝，缺點是變更包裝規(guī)格不太方便。
給袋式全自動包裝機(jī)通常由給袋機(jī)和稱量機(jī)兩部分組成，稱量機(jī)可以是稱重式也可以是螺桿式，顆粒、粉劑物料都能包裝。
給袋式全自動包裝機(jī)的工作原理是利用機(jī)械手對用戶的預(yù)制袋進(jìn)行取袋、開袋、套袋和封口，同時在微電腦的協(xié)調(diào)控制下完成灌裝、打碼等功能，從而實現(xiàn)預(yù)制袋的自動化包裝。
給袋式全自動包裝機(jī)的特點是機(jī)械手替代人工套袋，可有效減少包裝環(huán)節(jié)的細(xì)菌污染，同時提高自動化水平，適合于食品、調(diào)味品等產(chǎn)品的小規(guī)格大批量自動化包裝，缺點是要求預(yù)制袋要除靜電，否則易取雙袋和開袋不準(zhǔn)。該機(jī)變更包裝規(guī)格也不太方便。
給罐式全自動包裝機(jī)主要用于鐵罐、紙罐等杯狀容器的自動化罐裝，整機(jī)通常由送罐機(jī)、稱量機(jī)和上蓋機(jī)三部分組成。送罐機(jī)一般采用間歇式旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，每旋轉(zhuǎn)一個工位給稱量機(jī)發(fā)一次下料信號，完成一次定量罐裝。
給罐式全自動包裝機(jī)的稱量機(jī)可以是稱重式也可以是螺桿式，顆粒、粉劑物料都能包裝。上蓋機(jī)通過傳送帶與送罐機(jī)連接，二者實質(zhì)上是單機(jī)聯(lián)動，工作相互獨立。
給罐式全自動包裝機(jī)主要用于雞精、雞粉、麥乳精、奶粉等產(chǎn)品的自動化包裝，特點是自動化程度高、污染環(huán)節(jié)少、價格高、效率高、形象好，缺點是變換規(guī)格不太方便。
全自動包裝機(jī)的分類及特點就為大家介紹到這里了，總而言之，全自動包裝機(jī)已經(jīng)成為了當(dāng)下包裝機(jī)械中的大熱，對于那些食品、調(diào)味品、藥品、日用品、五金等加工企業(yè)來說，擁有全自動包裝機(jī)可以讓工作事半功倍，而且還能根據(jù)需求選擇不同型號和類型的機(jī)器，是非常不錯的。
裹包包裝機(jī)械有什么分類類型？
裹包包裝機(jī)械是指用于包裝塊狀產(chǎn)品的設(shè)備。隨著物料品種的不斷增加，包裝材料的迅速發(fā)展和包裝技術(shù)的提高，對物料裹包的方式也不斷增多。裹包包裝機(jī)械的分類：
按裹包方式的不同，裹包機(jī)械可分成半裹式裹包機(jī)和全裹式裹包機(jī)。其中全裹式裹包機(jī)又包括折疊式裹包機(jī)、扭結(jié)式裹包機(jī)、接縫式裹包機(jī)、覆蓋式裹包機(jī)、纏繞式裹包機(jī)、拉伸式裹包機(jī)、收縮式裹包機(jī)和貼體式裹包機(jī)。
其中纏繞式裹包機(jī)是指用成卷撓性包裝材料多圈纏繞產(chǎn)品的機(jī)器；拉伸式包裝機(jī)是指使用拉伸薄膜在一定張力下裹包產(chǎn)品的機(jī)器，常用于把集積在托盤上或淺盤上的產(chǎn)品連同托盤或淺盤一起裹包；貼體裹包機(jī)是指將產(chǎn)品置于底板上，使覆蓋產(chǎn)品的塑料薄片(膜)在加熱和抽真空作用下緊貼產(chǎn)品，并與底板封合的機(jī)器；收縮包裝機(jī)是指將產(chǎn)品用熱收縮薄膜裹包后再進(jìn)行加熱，使薄膜收縮后裹緊產(chǎn)品的機(jī)器；覆蓋式裹包機(jī)是指用兩張撓性包裝材料覆蓋在產(chǎn)品的兩個相對面上，借熱封或黏合封口以裹包產(chǎn)品的機(jī)器。
裹包包裝機(jī)械的舉例：
一、折疊式裹包機(jī)
用撓性包裝材料裹包產(chǎn)品，將末端伸出的裹包材料折疊封閉的機(jī)械稱為折疊式裹包機(jī)。折疊式裹包機(jī)一般是先將物料置于包裝材料上，然后按順序折疊各邊。在折邊過程中根據(jù)工藝要求，有的在最后一道折邊之前上膠粘合，有的用電熱熨合，有的則只靠包裝材料受力變形而成型。折疊式裹包機(jī)使用廣泛，包裝外形美觀。折疊式裹包形式較多，因此，裹包方法和裹包設(shè)備也是多種多樣的。
1、轉(zhuǎn)塔折疊式裹包機(jī)
轉(zhuǎn)塔折疊式裹包機(jī)主要由包裝材料供送裝置、包裝物料供送裝置、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)等組成。包裝物或包裝件堆放在裝料裝置的導(dǎo)槽中，由鏈條型供料裝置將其推送出去，其余包裝物在自重作用下填補到空位置；前行的包裝物與切下的包裝材料相遇后，在前方擋板的作用下，包裝材料成框形包在包裝物的三個平面上，一起被送人轉(zhuǎn)塔的回轉(zhuǎn)盒中，同時兩端面的一角邊被折疊；轉(zhuǎn)塔由間歇機(jī)構(gòu)驅(qū)動，每轉(zhuǎn)45度為一個動作周期，當(dāng)轉(zhuǎn)塔轉(zhuǎn)動到90度鉛垂位置作間歇停頓時，由兩折疊爪完成長側(cè)邊口的折疊，在此還可以預(yù)加熱定型；當(dāng)轉(zhuǎn)塔轉(zhuǎn)動到135度位置時，進(jìn)行熱封口，完成長側(cè)邊的折疊搭接；轉(zhuǎn)塔轉(zhuǎn)到180度時，轉(zhuǎn)塔再次停頓，此時包裝物已調(diào)頭，兩卸料桿將其從轉(zhuǎn)塔中卸出，由排料推進(jìn)裝置推送前進(jìn)；當(dāng)?shù)竭_(dá)端面折疊裝置處時，首先折疊兩端面的另一短角邊，隨著包裝物被推進(jìn)，其端面的上邊被折疊，接著下邊也被折疊；隨后是側(cè)面熱封、轉(zhuǎn)向疊放，最后由輸送帶送出，完成整個裹包過程。
轉(zhuǎn)塔回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)主要由回轉(zhuǎn)體、8只固定座和8個回轉(zhuǎn)盒等組成?；剞D(zhuǎn)盒的中間及兩端留有空位，中間空位供鏈條推進(jìn)器推進(jìn)包裝物時通過，兩端空位留給卸料桿作卸料通道。兩定位銷用于包裝物進(jìn)入回轉(zhuǎn)盒的定位，使包裝物的長側(cè)面露出回轉(zhuǎn)盒的外邊，以便折疊、熱封。
轉(zhuǎn)塔機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)和包裝物材質(zhì)決定了整個裹包機(jī)的包裝速度。由于是間歇轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動中加速度大、離心力大。若包件受到的離心力大于回轉(zhuǎn)盒對包裝物的摩擦力，包裝物便會被甩出去。不同質(zhì)量的包裝物所受到的離心力、摩擦力是不一樣的，對于香煙這類物品，質(zhì)量輕、有彈性，回轉(zhuǎn)盒對它的摩擦力就較大，它所受到的離心力較小，其包裝速度可以提高一些。而對于磁帶一類較重的物品，其外殼硬、彈性較小，它所受到的摩擦力就較小，離心力就會大一些，速度稍高就會被甩出去，就可能出現(xiàn)卡包，損壞包件及某些零部件，其包裝速度就比包裝香煙的要低得多。當(dāng)包裝物的外形尺寸變化較大時，應(yīng)更換回轉(zhuǎn)塔上的回轉(zhuǎn)盒。
2、直線折疊式裹包機(jī)
直線折疊式裹包工藝裹包時，要先把堆積在紙板庫架上的具有壓線和切角的單張瓦楞紙板箱片或普通的厚紙板片一張一張地取出，并折成直角形，接著將按照一定要求排列堆積的產(chǎn)品用推料板推到裹包箱片的指定位置上，然后按箱片上的壓線進(jìn)行制箱裹包，經(jīng)上膠和封口后送出。
上述兩者所使用的包裝材料及封口方式不同。前者采用卷筒薄膜或單片薄膜對物品進(jìn)行熱封口裹包，后者采用瓦楞紙板或普通厚紙板對產(chǎn)品進(jìn)行膠粘裹包。
二、接縫式裹包機(jī)
接縫式裹包機(jī)是指用撓性包裝材料裹包產(chǎn)品，將末端伸出的裹包材料熱壓封閉的機(jī)械。該機(jī)又稱臥式枕形包裝機(jī)，一般能自動完成制袋、充填、封口、切斷和成品排出等工序的包裝，是裹包機(jī)械中應(yīng)用最廣泛、自動化程度最高、系列品種最齊全的一類包裝機(jī)械。
接縫式裹包機(jī)能適用于一般塊狀、筒狀規(guī)則物品及無規(guī)則異形物品等的包裝，幾乎不限制包裝物的體積、質(zhì)量等。接縫式裹包機(jī)包裝成品外形如圖2所示。分為：普通枕形自動包裝機(jī)、折角枕形自動包裝機(jī)、無封邊枕形自動包裝機(jī)、上送膜枕形自動包裝機(jī)、下送膜枕形自動包裝機(jī)等。
關(guān)于包裝機(jī)器人
機(jī)器人碼垛系統(tǒng)
1. 系統(tǒng)簡介:
機(jī)器人碼垛工作站是一種集成化的系統(tǒng)，它包括工業(yè)機(jī)器人、控制器、編程器、機(jī)器人手爪、自動拆/疊盤機(jī)、托盤輸送及定位設(shè)備和碼垛模式軟件。它還配置自動稱重、貼標(biāo)簽和檢測及通訊系統(tǒng)，并與生產(chǎn)控制系統(tǒng)相連接，以形成一個完整的集成化包裝生產(chǎn)線。
生產(chǎn)線末端碼垛的簡單工作站：這種柔性碼垛系統(tǒng)從輸送線上下料并將工件碼垛、加層墊等，緊跟著有一輸送線將碼好的托盤送走。
碼垛/拆垛工作站：這種柔性碼垛系統(tǒng)可將三垛不同貨物碼成一垛，機(jī)器人還可抓取托盤和層墊，一垛碼滿后由輸送線自動輸出。
生產(chǎn)線中碼垛：工件在輸送線定位點被抓取并放到兩個不同托盤上，層墊也被機(jī)器人抓取。托盤和滿垛通過線體自動輸出或輸入。
生產(chǎn)線末端碼垛的復(fù)雜工作站：工件來自三條不同線體上，它們被抓取并放到三個不同托盤上，層墊也被機(jī)器人抓取。托盤和滿垛由線體上自動輸出或輸入。
2. 技術(shù)指標(biāo)
工件：箱體、板材、袋料、罐/紙類包裝
工件尺寸：可按用戶的工件大小設(shè)計
工件重量：可按用戶要求設(shè)計
工件移動范圍：可按用戶要求設(shè)計
機(jī)器人自由度數(shù)：6個
機(jī)器人重復(fù)精度：± 0.1mm
3. 應(yīng)用領(lǐng)域
機(jī)器人自動裝箱、碼垛工作站可應(yīng)用于建材、家電、電子、化纖、汽車、食品等行業(yè)。
4. 用戶效益分析
工作站在產(chǎn)品的裝箱、碼垛等工序?qū)崿F(xiàn)自動化作業(yè)，具有安全檢測、連鎖控制、故障自診斷、示教再現(xiàn)、順序控制、自動判斷等功能，為用戶實際應(yīng)用提供經(jīng)濟(jì)、適用的自動化解決方案。
5. 供貨和服務(wù)方式
對機(jī)器人自動裝箱、碼垛工作站系統(tǒng)負(fù)全面的技術(shù)責(zé)任，完成裝箱碼垛要求，同時負(fù)責(zé)設(shè)計、制造、安裝、調(diào)試和培訓(xùn)。
收縮膜包機(jī)光電跟蹤原理及方式
以POF 、 PP 、 PVC 收縮膜為材料，集封口和收縮于一體的自動收縮包裝機(jī)，廣泛用于飲料、禮品、五金、化妝品、玩具、塑膠、竹木等產(chǎn)品的外包裝。任意調(diào)整底部裝有腳輪可隨意推動，可根據(jù)包裝物尺寸任意調(diào)整高低。
收縮膜包裝機(jī)的工藝流程：
1、 首先對機(jī)器設(shè)定好加熱時間
2、 按下手動或則自動按鈕后，齒條汽缸電磁閥得電輸出推動齒輪，齒輪帶動鏈條，此時齒條汽缸后位接近開關(guān)斷開。當(dāng)齒條汽缸運行到上止點時，齒條汽缸的前位接近開關(guān)導(dǎo)通，烘箱汽缸電磁閥得電輸出。
3、 烘箱汽缸運行到上止點時，定時器啟動開始延時，齒條汽缸電磁閥斷電。
4、 定時結(jié)束，烘箱汽缸電磁閥斷電。
5、 依據(jù)工作方式標(biāo)志位，決定是否繼續(xù)下一個工作流程。
收縮膜包裝機(jī)的優(yōu)點
1、 采用遠(yuǎn)紅外線直接加熱;
2、設(shè)備體型小巧，預(yù)熱時間短、省電;
3、 電子無級變速調(diào)溫;
4、 收縮不影響包裝物品的品質(zhì)而能收縮包裝完美;
5、 適用于規(guī)則或不規(guī)則物品的包裝
收縮膜包裝機(jī)技術(shù)特點
1、加強(qiáng)型運送馬達(dá)，確保運送平穩(wěn)
2、大功率冷風(fēng)電機(jī)，強(qiáng)冷效果佳
3、石英遠(yuǎn)紅外管加熱，省電，收縮效果好
4、輸送鏈棍全部選用實心輥軸，外部套硅膠，能承受較大重量的物體且收縮膜不易燙傷
5、適用各種薄膜之收縮，特別是PE膜
上海昱莊機(jī)械有限公司()是專業(yè)從事包裝機(jī)械、輸送設(shè)備及物流配件的生產(chǎn)廠家，集自動化包裝系統(tǒng)的規(guī)劃、設(shè)計、制造和維護(hù)為一體。專業(yè)生產(chǎn)熱收縮膜包裝機(jī),收縮膜包裝機(jī),高速膜包機(jī),PE膜包裝機(jī),紙托膜包機(jī),半托膜包機(jī),紙托式膜包機(jī)，自動碼垛機(jī)、開箱機(jī)、膠帶封箱機(jī)、裝盒機(jī)、紙箱包裝機(jī)，高速膜包機(jī)，優(yōu)勢玻璃瓶包裝線，食品包裝線。
收縮包裝機(jī)的原理
全自動收縮包裝機(jī)是一種氣動元件和機(jī)械裝置相結(jié)合的，由PLC和其它外圍線路控制的自動包裝設(shè)備。該設(shè)備的執(zhí)行元件是氣缸，由二位五通電磁閥控制其前進(jìn)和后退，氣缸的工作位置由磁性開關(guān)和接近開關(guān)檢測并反饋給PLC，由PLC通過程序發(fā)出控制命令給相應(yīng)氣缸的電磁閥，從而控制氣缸的動作。 收縮過程中，不影響包裝物的品質(zhì)，而能收縮快速完美，包裝后的產(chǎn)品能密封、防潮、防撞擊、適用于多件物品緊包裝和托盤包裝。
① 采用遠(yuǎn)紅外線直接加熱；
② 設(shè)備體型小巧，預(yù)熱時間短、省電；
③ 電子無級變速調(diào)溫；
④ 收縮不影響包裝物品的品質(zhì)而能收縮包裝完美；
⑤ 適用于規(guī)則或不規(guī)則物品的包裝 收縮包裝機(jī)的配置主要在于發(fā)熱管、整機(jī)隔熱效果，這些是直接影響收縮效果、與整機(jī)使用壽命的關(guān)健。其發(fā)熱管主要分：1、石英管：是采用遠(yuǎn)紅外線輻射直接加熱，電子無級變速，固態(tài)調(diào)壓器控溫，穩(wěn)定可靠；
⒉不銹鋼發(fā)熱管：優(yōu)質(zhì)的不銹鋼發(fā)熱管，內(nèi)部雙向熱循環(huán)風(fēng)，熱量均勻、恒定。采用電子調(diào)速器調(diào)速，可以任意調(diào)整輸送速度，以確保輸送的平穩(wěn)性及良好的收縮效果；
產(chǎn)品包裝之后的產(chǎn)品能密封、防潮、防撞擊，適用于多件物品裹緊包裝和托盤包裝；數(shù)顯電腦自能控溫，溫差??；穩(wěn)定可靠、低噪音、壽命長；
石英管是最初收縮機(jī)研發(fā)之時所采用的，主要以不銹鋼發(fā)熱為主，經(jīng)廣大客戶的使用證明，不銹鋼發(fā)熱管是石英管壽命的8-10倍。 按膜分可以分為pe膜收縮機(jī)和pof膜收縮機(jī)；
按加熱方式分可以分為石英管加熱和不銹鋼加熱；
按調(diào)速分可以分為電子調(diào)速和變頻調(diào)速。 電 源：3P+N 230V/380V
最大功率：6.5KW
整機(jī)尺寸：W 800mm x L 2400mm x H 1500mm
臺面高度：930mm
收縮爐入口尺寸：450mm x 230mm
收縮爐長度：700mm
封邊范圍：W 500mm x L 400mm
包裝速度：15件/分鐘
封切方式：頂部刀片
最大產(chǎn)品高度：150mm
膜卷最大外徑：DIA 250mm x L 600mm
壓縮空氣壓力：5～7kg/cm2
機(jī)器重量：250kg
可選配件：U型轉(zhuǎn)彎輥道 收縮包裝機(jī)使用時先把要收縮的產(chǎn)品放在一起，經(jīng)過第一道關(guān)的時候，會有膜落在要包裝的物品上，但是這時候包裝出來的效果不太好，等過了第二道關(guān)之后效果就非常好看了。如食品、啤酒外面的塑料膜包裝，包裝出來的外觀非常漂……熱收縮機(jī)還可以和消毒烘干機(jī)配在一起，組成包碗筷的成套設(shè)備.
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