本文目錄一覽：
- 1、半電動(dòng)堆高車的組成結(jié)構(gòu)
- 2、碼垛機(jī)的控制系統(tǒng)
- 3、行車遙控器實(shí)物接線圖詳細(xì)點(diǎn)的，謝謝
- 4、堆垛機(jī)PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
- 5、堆高機(jī)怎么開(kāi)
- 6、請(qǐng)問(wèn)12V叉車?yán)冉泳€方法是怎樣的?
半電動(dòng)堆高車的組成結(jié)構(gòu)
半電動(dòng)堆高車是電動(dòng)升降、操作簡(jiǎn)便、環(huán)保高效的新型堆垛機(jī)械。廣泛應(yīng)用于高架貨物、托盤的移動(dòng)及堆垛。在工廠、倉(cāng)庫(kù)、物流中心等眾多場(chǎng)所，使用半電動(dòng)托盤堆垛車進(jìn)行單元化的托盤堆垛，既安全又高效；尤其在一些狹窄通道、樓面、高架倉(cāng)庫(kù)等工作場(chǎng)所，更能充分體現(xiàn)出其卓越的靈活、寧?kù)o和環(huán)保性能?！?、構(gòu)造
半電動(dòng)主要由、門架鋼材、電瓶、電機(jī)、液壓本站、活塞桿、鏈條、輪子、手柄等零部件組成！
2、工作原理
半電動(dòng)堆高車升降時(shí)通過(guò)操縱升降桿，控制泵站工作，直接通過(guò)油缸帶動(dòng)內(nèi)、外門架和滑架相對(duì)運(yùn)動(dòng)，使貨叉上升、下降。
3、驅(qū)動(dòng)
半電動(dòng)堆高車通過(guò)人力推動(dòng)行走，選用特殊工藝尼龍或聚氨脂輪，耐磨、耐壓、靜音。手動(dòng)控制，操作靈活、輕便。
4、轉(zhuǎn)向操縱
轉(zhuǎn)向操縱手柄的操縱通過(guò)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)作用在兩側(cè)轉(zhuǎn)向輪上，轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)更輕便、靈活，因此，直接將轉(zhuǎn)向操縱手柄轉(zhuǎn)過(guò)需要的角度即可。
5、停車制動(dòng)
通過(guò)腳剎車操作，剎車直接作用在萬(wàn)向輪上，立即起到制動(dòng)剎車的作用。
6、液壓回路
需要提升或者放下貨叉時(shí)，通過(guò)調(diào)節(jié)液壓拉桿，泵站可實(shí)現(xiàn)通過(guò)油缸帶動(dòng)內(nèi)、外門架和滑架相對(duì)運(yùn)動(dòng)，使貨叉上升、下降（液壓拉桿后拉）。限壓閥包含在液壓泵中，在過(guò)載的情況下保護(hù)車輛和液壓系統(tǒng)。
7、電路
由蓄電池提供動(dòng)力，電量顯示蓄電池的容量或電壓；具有低壓保護(hù)功能，更能直觀的體現(xiàn)工作狀況；鑰匙開(kāi)關(guān)控制整個(gè)回路，內(nèi)置充電器裝有轉(zhuǎn)換繼電器開(kāi)關(guān)，充電時(shí)自動(dòng)切斷工作電源，更安全、更可靠。線束的選型滿足了整個(gè)電路的操作要求。所有電器元件的選型安全可靠?！?、載荷曲線圖
半電動(dòng)堆高車底盤上的載荷曲線標(biāo)牌表明了半電動(dòng)堆高車不同高度的載荷能力，為了人身安全和避免損害車輛，絕對(duì)不允許過(guò)載。敬請(qǐng)操作時(shí)嚴(yán)格按照規(guī)定要求進(jìn)行操作和維護(hù)。
碼垛機(jī)的控制系統(tǒng)
主要控制元件，包括可編程控制器、變頻調(diào)速控制器、接近開(kāi)關(guān)，按鈕開(kāi)關(guān)和接線端子等均采用品質(zhì)一流的產(chǎn)品，確保了系統(tǒng)硬件的可靠性和長(zhǎng)壽命。高品質(zhì)的硬件和由專家設(shè)計(jì)的專門控制軟件相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)高度的自動(dòng)化。完善的安全聯(lián)鎖機(jī)制，可以對(duì)設(shè)備和操作人員提供保護(hù)。圖形顯示觸摸屏使碼垛機(jī)操作簡(jiǎn)單，故障診斷容易，同時(shí)方便了檢修和維護(hù)。
行車遙控器實(shí)物接線圖詳細(xì)點(diǎn)的，謝謝
行車遙控器接線圖
行車遙控器接線指導(dǎo)：
1、XJ-A6S型接收器共11根線（2紅，9白）；
2、編號(hào)3,4,5,6,7,8分別控制動(dòng)作的上、下、東、西、南、北；
3、9號(hào)線控制電鈴此例無(wú)電鈴空置即可；
4、2根紅線為電源線；
5、編號(hào)1,2線總電公共線。
擴(kuò)展資料
行車遙控器也叫做行吊遙控器，有的地方也叫做航吊遙控器或者電動(dòng)葫蘆遙控器。
吊車、航車、天車都是人們對(duì)起重機(jī)的俗稱，行車和現(xiàn)在我們所稱的起重機(jī)基本一樣。
行車驅(qū)動(dòng)方式基本有兩類：一為集中驅(qū)動(dòng)，即用一臺(tái)電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)長(zhǎng)傳動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)兩邊的主動(dòng)車輪；二為分別驅(qū)動(dòng)，即兩邊的主動(dòng)車輪各用一臺(tái)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。
中、小型橋式起重機(jī)較多采用制動(dòng)器、減速器和電動(dòng)機(jī)組合成一體的“三合一”驅(qū)動(dòng)方式，大起重量的普通橋式起重機(jī)為便于安裝和調(diào)整，驅(qū)動(dòng)裝置常采用萬(wàn)向聯(lián)軸器。
起重機(jī)械按其功能和結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，大致可以分為下列4大類：
輕小型起重設(shè)備
輕小型起重設(shè)備的特點(diǎn)是輕便、結(jié)構(gòu)緊湊，動(dòng)作簡(jiǎn)單，作業(yè)范圍投影以點(diǎn)、線為主。輕、小型起重設(shè)備，一般只有一個(gè)升降機(jī)構(gòu)，它只能使重物作單一的升降運(yùn)動(dòng)。
屬于這一類的有：千斤頂、滑車、手（氣、電）動(dòng)葫蘆、絞車等。電動(dòng)葫蘆常配有運(yùn)行小車與金屬構(gòu)架以擴(kuò)大作業(yè)范圍。
橋式起重機(jī)
橋式起重機(jī)的特點(diǎn)是可以使掛在吊鉤或其他取物裝置上的重物在空間實(shí)現(xiàn)垂直升降或水平運(yùn)移。橋式起重機(jī)包括：起升機(jī)構(gòu)，大、小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)。
依靠這些機(jī)構(gòu)的配合動(dòng)作，可使重物在一定的立方形空間內(nèi)起升和搬運(yùn)。橋式起重機(jī)、龍門起重機(jī)、裝卸橋、冶金橋式起重機(jī)、纜索起重機(jī)等都屬此類。
臂架式起重機(jī)
臂架式起重機(jī)的特點(diǎn)與橋式起重機(jī)基本相同。
臂架式起重機(jī)包括：起升機(jī)構(gòu)、變幅機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。依靠這些機(jī)構(gòu)的配合動(dòng)作，可使重物在一定的圓柱形空間內(nèi)起重和搬運(yùn)。
臂架式起重機(jī)多裝設(shè)在車輛上或其他形式的運(yùn)輸（移動(dòng)）工具上，這樣就構(gòu)成了運(yùn)行臂架式旋轉(zhuǎn)起重機(jī)。如汽車式起重機(jī)、輪胎式起重機(jī)、塔式起重機(jī)、門座式起重機(jī)、浮式起重機(jī)、鐵路起重機(jī)等。
升降機(jī)
升降機(jī)的特點(diǎn)是重物或取物裝置只能沿導(dǎo)軌升降。升降機(jī)雖只有一個(gè)升降機(jī)構(gòu)，但在升降機(jī)中，還有許多其他附屬裝置，所以單獨(dú)構(gòu)成一類，它包括：電梯、貨梯、升船機(jī)等。除此以外，起重機(jī)還有多種分類方法。
按取物裝置和用途分類，有吊鉤起重機(jī)、抓斗起重機(jī)、電沲起重機(jī)、冶金起重機(jī)、堆垛起重機(jī)、集裝箱起重機(jī)和援救起重機(jī)等。
按運(yùn)移方式分類，有固定式起重機(jī)、運(yùn)行式起重機(jī)、自行式起重機(jī)、拖引式起重機(jī)、爬升式起重機(jī)、便攜式起重機(jī)、隨車起重機(jī)等。
按驅(qū)動(dòng)方式分類，有支承起重機(jī)、懸掛起重機(jī)等。
按使用場(chǎng)合分類，有車間起重機(jī)、機(jī)器房起重機(jī)、倉(cāng)庫(kù)起重機(jī)、貯料場(chǎng)起重機(jī)、建筑起重機(jī)、工程起重機(jī)、港口起重機(jī)、船廠起重機(jī)、壩頂起重機(jī)、船上起重機(jī)等。
參考資料：行車-百度百科
堆垛機(jī)PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
倉(cāng)儲(chǔ)堆垛機(jī)PLC控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)
字?jǐn)?shù):13871,頁(yè)數(shù):59 西門子S7-200PLC
[摘要] 自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)中最重要設(shè)備就是倉(cāng)儲(chǔ)堆垛機(jī)，倉(cāng)儲(chǔ)堆垛機(jī)是實(shí)現(xiàn)整個(gè)倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)自動(dòng)功能的關(guān)鍵設(shè)備，擔(dān)負(fù)著出庫(kù)、進(jìn)庫(kù)等任務(wù)，是自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的核心部件，本文詳細(xì)介紹了用PLC實(shí)現(xiàn)對(duì)倉(cāng)儲(chǔ)堆垛機(jī)系統(tǒng)控制的設(shè)計(jì)，將PLC技術(shù)和變頻控制技術(shù)相結(jié)合，研究基于變頻器的速度調(diào)節(jié)以及利用旋轉(zhuǎn)編碼器進(jìn)行堆垛機(jī)的精確定位。倉(cāng)儲(chǔ)堆垛機(jī)控制系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)如下控制功能：三維運(yùn)動(dòng)、精確定位、速度調(diào)節(jié)功能、急停功能、報(bào)警功能。
[關(guān)鍵詞] PLC 精確定位 變頻器 光電編碼器 高速計(jì)數(shù)器
The Realization of the Control System of Storage Stacker Based on PLC
Abstract In the automated multi-layered storehouse the most important equipment is the tunnel stacker, the tunnel stacker is the realization entire warehouse system “automatic” the function essentional equipment. The development of the automated warehouse based on the tunnel stacker. This paper describes the realization for the control system of storage stacker based on PLC. Unified the PLC technology and the frequency conversion control technology, the change of the speed based on the transducer, as well as combined the photoelectric-encoder to constructs the system. It can achieve some functions. These functions include three-dimensional movement, exactitude orientation, emergency stop and alarm.
Key words PLC Exactitude-Orientation Transducer Photoelectric-Encoder High-Speed Counter
目錄
摘要 i
Abstract ii
目錄 iii
引言 1
第1章 緒論 2
1.1 堆垛機(jī)簡(jiǎn)介 2
1.2 堆垛機(jī)的結(jié)構(gòu)組成 2
1.3堆垛機(jī)在國(guó)內(nèi)外的發(fā)展現(xiàn)狀 3
第2章 倉(cāng)儲(chǔ)堆垛機(jī)的控制原理 6
2.1 堆垛機(jī)的速度控制原理 6
2.1.1變頻調(diào)速的工作原理 6
2.2 堆垛機(jī)的定位控制原理 7
2.2.1采用光電編碼器的位移定位方法 7
2.3 速度曲線的設(shè)計(jì) 8
2.3.1一般的速度曲線 8
2.3.2速度曲線改進(jìn)的函數(shù)分析過(guò)程 8
2.3.3 改進(jìn)的速度曲線合理性檢驗(yàn) 9
第3章 變頻器和編碼器的選型及參數(shù)設(shè)置 11
3.1 變頻器的選型 11
3.1.1VS-616G5型變頻器的特點(diǎn) 11
3.1.2 VS-616G5型變頻器的端子配備 11
3.2 變頻器的參數(shù)設(shè)置 12
3.3 PG速度控制卡 13
3.4編碼器 13
第4章 倉(cāng)儲(chǔ)堆垛機(jī)PLC控制系統(tǒng) 15
4.1 概述 15
4.2出入庫(kù)流程圖 15
4.2.1貨格層數(shù)與列數(shù)脈沖個(gè)數(shù)的分析 15
4.2.2高速計(jì)數(shù)器的參數(shù)設(shè)置 18
4.2.3堆垛機(jī)控制系統(tǒng)的輸入/輸出分配 20
4.2.4出入庫(kù)順序功能圖設(shè)計(jì) 22
4.2.5報(bào)警順序功能圖設(shè)計(jì) 25
4.2.6帶參數(shù)的子程序調(diào)用 25
4.3倉(cāng)儲(chǔ)堆垛機(jī)PLC控制系統(tǒng)的調(diào)試 26
4.3.1調(diào)試環(huán)境 26
4.3.2軟件調(diào)試 26
結(jié)論 27
致謝 28
參考文獻(xiàn) 29
附 錄 30
堆高機(jī)怎么開(kāi)
1、行駛 車輛行駛以前應(yīng)檢查剎車和泵站的工作狀況，并確保蓄電池被完全充電。雙手握住操縱手柄，用力使車輛慢慢向工作貨物行駛，如果要停車，可用手剎制動(dòng)或腳剎，使車輛停車 2、卸貨（1）在貨叉低位的情況下與貨架保持垂直小心接近貨架然后插入貨盤底?。?）回退堆垛車讓貨叉移出貨盤（3）升起貨叉到達(dá)要求的高度，慢慢移動(dòng)到待卸貨盤處，同時(shí)確保貨叉容易進(jìn)入貨盤并且貨物處在貨叉的安全位置上（4）提升貨叉直到貨盤從貨架上被抬起（5）在通道中慢慢后退（6）緩慢放低貨物同時(shí)確保貨叉在降低過(guò)程中不接觸障礙注意：貨物升起過(guò)程中，轉(zhuǎn)向和剎車操作必須緩慢、小心。3、堆垛（1）保持貨物低位小心接近貨架（2）提升貨物到貨架平面的上方（3）慢慢向前移動(dòng)，當(dāng)貨物處在貨架上方時(shí)停止，在這個(gè)點(diǎn)上放下貨盤并注意貨叉不給貨物底下的貨架施力，確保貨物處在安全位置（4）緩慢回退并確保貨盤自在牢固的位置（5）放低貨叉到堆垛車可以行駛的位置4、安全設(shè)施（1）主開(kāi)關(guān)：電源主開(kāi)關(guān)（2）腳剎車：可靠的停車制動(dòng)（3）限流閥：控制下降速度（4）限壓閥：控制載荷（5）防護(hù)網(wǎng)：保護(hù)駕駛員5、禁止事項(xiàng)（1）禁止酒后操作半電動(dòng)堆高車（2）禁止超載、貨物堆疊不均勻、平坦（3）禁止騎跨操作（4）禁止停放在坡道或臺(tái)階上電動(dòng)堆高車常見(jiàn)故障及排除方法1、堆高車驅(qū)動(dòng)輪速度明顯降低或驅(qū)動(dòng)電機(jī)嚴(yán)重過(guò)載原因：電池電壓太低或樁頭接觸電阻太大；電機(jī)換向器片間積碳引起片間短路；電機(jī)制動(dòng)器調(diào)整不當(dāng)而使電機(jī)帶制動(dòng)運(yùn)行；驅(qū)動(dòng)頭齒輪箱及軸承缺少潤(rùn)滑或底座卡阻；電機(jī)電樞短路。解決方法：檢查堆高車負(fù)載時(shí)電池端電壓或清洗樁頭；清理?yè)Q向器；調(diào)整制動(dòng)器間隙；檢查清洗并重新加注潤(rùn)滑油，清除卡阻現(xiàn)象；更換新電機(jī)。2、堆高車起重?zé)o力或不能起重原因：齒輪泵與泵提磨損過(guò)度；換向閥內(nèi)的溢流閥高壓不當(dāng)；油壓管路漏油；液壓油油溫過(guò)度；門架滑架存在卡阻現(xiàn)象；油泵電機(jī)轉(zhuǎn)速過(guò)低。解決方法：更換磨損或齒輪泵；重新調(diào)整；檢查并修復(fù)；更換不合格的液壓油并檢查油溫度升高的原因；檢查并調(diào)整；檢查電機(jī)并排除故障。3、堆高車門架自動(dòng)傾斜困難或動(dòng)作不夠流暢原因：傾斜油缸壁與密封圈過(guò)度磨損；換向閥內(nèi)閥桿彈簧失效；活塞卡住缸壁或活塞桿彎曲；傾斜油缸內(nèi)積垢過(guò)多或密封件過(guò)于壓緊。解決方法：更換O型密封圈或油缸；更換合格彈簧；更換損壞件；清洗調(diào)整。4、油泵壓力不足或速度過(guò)慢原因：泵蓋槽內(nèi)密封圈損壞，內(nèi)漏過(guò)多；齒輪磨損；油泵電機(jī)轉(zhuǎn)速降低；管道中有異物堵塞。解決方法：更換；更換油泵；檢查整流子，清除片間積炭，調(diào)整炭刷位置；檢查清洗。5、電器運(yùn)作不不正常原因：電器盒內(nèi)微動(dòng)開(kāi)關(guān)損壞或位置調(diào)整不當(dāng)；主電路保險(xiǎn)絲或控制電器保險(xiǎn)絲熔斷；電池電壓過(guò)低；接觸器觸點(diǎn)燒毛，或污物太多造成接觸不良；觸點(diǎn)不動(dòng)作。解決方法：更換微動(dòng)開(kāi)關(guān)，重新調(diào)整位置；更換同型號(hào)保險(xiǎn)絲；重新充電；修理觸點(diǎn)，調(diào)整或更換接觸器；檢查接觸器線圈有無(wú)斷路或更換接觸器。
請(qǐng)問(wèn)12V叉車?yán)冉泳€方法是怎樣的?
叉車?yán)纫话阌袃蓚€(gè)接線端子，只要將那兩個(gè)接線端子接在電源上就可以了。這種喇叭只要通電就會(huì)響的。另外，這種喇叭是不可以用來(lái)播放歌曲的。
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