本文目錄一覽：

• 1、碼垛過程中需考慮哪些因素？
• 2、碼垛機(jī)器人原理結(jié)構(gòu)應(yīng)用
• 3、碼垛機(jī)的工作原理
• 4、碼垛機(jī)的控制系統(tǒng)
• 5、碼垛機(jī)的工作原理是什么？
• 6、碼垛機(jī)的使用說明

碼垛過程中需考慮哪些因素？

倉(cāng)庫(kù)的選擇對(duì)企業(yè)后期運(yùn)營(yíng)影響非常大，也是運(yùn)營(yíng)規(guī)劃布局的開始，很多企業(yè)尤其是快速發(fā)展的企業(yè)，選擇倉(cāng)庫(kù)仍然靠經(jīng)驗(yàn)，靠感覺。重眼前需求，無長(zhǎng)期規(guī)劃意識(shí)，為后期倉(cāng)庫(kù)運(yùn)營(yíng)規(guī)劃造成了一定局限性。

今天就和大家分享一下，倉(cāng)選址中需要重點(diǎn)考慮的幾個(gè)方面。

倉(cāng)庫(kù)選址要遵循三個(gè)標(biāo)準(zhǔn)，兩個(gè)因素。首先，我們先說說倉(cāng)庫(kù)選址的三個(gè)標(biāo)準(zhǔn)：基礎(chǔ)標(biāo)準(zhǔn)；硬性標(biāo)準(zhǔn)；升值空間。

一、基礎(chǔ)標(biāo)準(zhǔn)是對(duì)于倉(cāng)庫(kù)選址的基本要求，基本要求達(dá)到的越多，運(yùn)營(yíng)便利性越高。

01

交通運(yùn)輸能力

倉(cāng)庫(kù)物流中心必須具備方便的交通運(yùn)輸條件，最好靠近交通樞紐進(jìn)行布局。緊臨港口、交通主干道樞紐、鐵路編組站或機(jī)場(chǎng)，有兩種以上運(yùn)方式相連接；

02

周邊公共設(shè)施

倉(cāng)庫(kù)物流中心的所在地，要求城市的道路、通訊等公共設(shè)施齊備，有充足的供電、水、熱、燃?xì)獾哪芰?；周邊設(shè)施能保證倉(cāng)庫(kù)作業(yè)人員的辦公、生活問題。

03

倉(cāng)庫(kù)是平面布局

倉(cāng)庫(kù)越接近正方形越好布局，作業(yè)效率越高。樓庫(kù)需要重點(diǎn)考慮布局問題，和樓上、樓下貨物的流動(dòng)需求，以及樓庫(kù)的改造空間。

04

消防設(shè)施

倉(cāng)庫(kù)具有配合達(dá)到消防需求的消防設(shè)施；有消防部門的消防驗(yàn)收合格證。

05

倉(cāng)庫(kù)立柱要求

庫(kù)內(nèi)立柱最好盡量少，而且要保證立柱的絕對(duì)平行，便于庫(kù)區(qū)的規(guī)劃跟合理的利用庫(kù)區(qū)空間；立柱上方還要拉上平行的鋼絲繩，便于晚間作業(yè)時(shí)照明設(shè)備的懸掛。

二、硬性標(biāo)準(zhǔn)是倉(cāng)庫(kù)選址中必須達(dá)到的條件，滿足這些條件后才能保證倉(cāng)庫(kù)有可提升的空間。

1.地面要求

地面要硬質(zhì)地面，最好環(huán)氧地坪，便于庫(kù)內(nèi)作業(yè)時(shí)作業(yè)工具的使用，同時(shí)減少灰塵雜質(zhì)的產(chǎn)生，便于衛(wèi)生整理、保證庫(kù)內(nèi)貨物的質(zhì)量。

2.倉(cāng)庫(kù)高度

倉(cāng)庫(kù)要夠高，便于貨架的搭建、防盜； 保證倉(cāng)庫(kù)的采光，倉(cāng)庫(kù)的頂端跟四周都要按有采光板，便于白天的作業(yè)，節(jié)省升本。

3.支持安裝網(wǎng)絡(luò)

4.倉(cāng)庫(kù)月臺(tái)

倉(cāng)庫(kù)最好是環(huán)形月臺(tái)，最低要求是雙側(cè)月臺(tái)，便于貨物的吞吐；月臺(tái)高度要與公司車輛高度相吻合，便于作業(yè)；月臺(tái)具有防雨設(shè)施，保證貨物吞吐時(shí)的質(zhì)量。

5.倉(cāng)庫(kù)需要具有營(yíng)業(yè)執(zhí)照、土地使用許可的相關(guān)資格證明

三、升值空間。倉(cāng)庫(kù)還能有升值空間？在此說的升值空間，可不僅僅是說房地產(chǎn)行業(yè)的升值空間，主要是要看倉(cāng)庫(kù)的可利用程度！

碼垛機(jī)器人原理結(jié)構(gòu)應(yīng)用

碼垛機(jī)器人的組成裝置有：

1.主動(dòng)控制系統(tǒng)：有智能PLC及觸摸屏，作為系統(tǒng)的中樞，用于協(xié)調(diào)各個(gè)子系統(tǒng)間有序工作，并查看系統(tǒng)設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)以及報(bào)警信息。

2.擋板裝置：檢測(cè)到物料到達(dá)抓取的數(shù)量值，阻隔后面的物料繼續(xù)輸送。

3.定位裝置：將傳送帶運(yùn)送過來的物料進(jìn)行定位，便于機(jī)器人抓取。

4.碼垛機(jī)器人：完成物料的抓取及碼垛任務(wù)

5.托盤自動(dòng)升降輸送裝置：批量托盤擺放，使其自動(dòng)送到指定位置。

6.安全圍欄：用于隔離機(jī)器人工作區(qū)域，保護(hù)人身安全。

應(yīng)用工作流程：

碼垛機(jī)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，使手部完成各種轉(zhuǎn)動(dòng)（擺動(dòng)）、移動(dòng)或復(fù)合運(yùn)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)規(guī)定的動(dòng)作，改變被抓持物件的位置和姿勢(shì)。為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個(gè)自由度。自由度是機(jī) 械手設(shè)計(jì)的關(guān) 鍵參數(shù)。自由度越多，碼垛機(jī)械手的靈活性越大，通用性越廣，其結(jié)構(gòu)也越復(fù)雜。一般碼垛機(jī)械手有2～3個(gè)自由度。控制系統(tǒng)是通過對(duì)碼垛機(jī)械人每個(gè)自由度的電機(jī)的控制，來完成特定動(dòng)作?！?/p>

機(jī)器人碼垛機(jī)可以集成在任何生產(chǎn)線中，為生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)提供智能化、機(jī)器人化、網(wǎng)絡(luò)化，可以實(shí)現(xiàn)啤酒、飲料和食品行業(yè)多種多樣作業(yè)的碼垛物流，廣泛應(yīng)用于紙箱、塑料箱、瓶類、袋類、桶裝、膜包產(chǎn)品及灌裝產(chǎn)品等。配套于三合一灌裝線等，對(duì)各類瓶罐箱包進(jìn)行碼垛。碼垛機(jī)自動(dòng)運(yùn)行分為自動(dòng)進(jìn)箱、轉(zhuǎn)箱、分排、成堆、移堆、提堆、進(jìn)托、下堆、出垛等步驟。

碼垛機(jī)的工作原理

碼垛機(jī)是將已裝入容器的紙箱，按一定排列碼放在托盤、棧板（木質(zhì)、塑膠）上，進(jìn)行自動(dòng)堆碼，可堆碼多層，然后推出，便于叉車運(yùn)至倉(cāng)庫(kù)儲(chǔ)存。本設(shè)備采用PLC+觸摸屏控制，實(shí)現(xiàn)智能化操作管理，簡(jiǎn)便、易掌握?？纱蟠蟮販p少勞動(dòng)力和降低勞動(dòng)強(qiáng)度。碼垛機(jī)是輸送機(jī)輸送來的料袋、紙箱或是其它包裝材料按照客戶工藝要求的工作方式自動(dòng)堆疊成垛，并將成垛的物料進(jìn)行輸送的設(shè)備。

工作原理：

平板上工件符合棧板要求的一層工件，平板及工件向前移動(dòng)直至棧板垂直面。上方擋料桿下降，另三方定位擋桿起動(dòng)夾緊，此時(shí)平板復(fù)位。各工件下降到棧板平面，棧板平面與平板底面相距10mm,棧板下降一個(gè)工件高度。往復(fù)上述直到棧板堆碼達(dá)到設(shè)定要求。

碼垛機(jī)的控制系統(tǒng)

主要控制元件，包括可編程控制器、變頻調(diào)速控制器、接近開關(guān)，按鈕開關(guān)和接線端子等均采用品質(zhì)一流的產(chǎn)品，確保了系統(tǒng)硬件的可靠性和長(zhǎng)壽命。高品質(zhì)的硬件和由專家設(shè)計(jì)的專門控制軟件相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)高度的自動(dòng)化。完善的安全聯(lián)鎖機(jī)制，可以對(duì)設(shè)備和操作人員提供保護(hù)。圖形顯示觸摸屏使碼垛機(jī)操作簡(jiǎn)單，故障診斷容易，同時(shí)方便了檢修和維護(hù)。

碼垛機(jī)的工作原理是什么？

碼垛機(jī)械手是一種高技術(shù)設(shè)備，用戶需要預(yù)先輸入的數(shù)據(jù)，由碼垛機(jī)的控制系統(tǒng)控制自動(dòng)碼垛按照數(shù)據(jù)進(jìn)行碼垛，它能夠把物品按一定步驟分好相同的數(shù)量碼放到一個(gè)地點(diǎn)，按照預(yù)先設(shè)定好的數(shù)據(jù)進(jìn)行規(guī)范美觀的碼放，方便以后的運(yùn)輸或存放。碼垛機(jī)械手的存在可以在很大程度上提高一個(gè)工廠的工作效率，降低該廠碼垛工人們的勞動(dòng)強(qiáng)度，讓工人們有空余時(shí)間去做其他的工作，節(jié)約時(shí)間，這樣既不耽誤碼垛，又可以完成其他產(chǎn)品的生產(chǎn)、運(yùn)輸。

碼垛機(jī)的使用說明

碼垛機(jī)采用變頻電機(jī)、變頻調(diào)速、電腦控制，輸送平穩(wěn)、順暢、可靠；國(guó)際先進(jìn)自動(dòng)控制技術(shù)、機(jī)電一體化技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，電腦控制全自動(dòng)運(yùn)行. 往復(fù)循環(huán)自動(dòng)堆碼達(dá)到設(shè)定要求。碼盒機(jī)原理是板上工件符合棧板要求的一層工件。

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