本文目錄一覽:
- 1、碼垛機(jī)器人原理結(jié)構(gòu)應(yīng)用
- 2、意歐斯的機(jī)器人碼垛系統(tǒng)是什么?
- 3、能否簡單的概括下碼垛機(jī)器人由的組成部分?
- 4、碼垛機(jī)器人主要是由哪幾個部分組成的
碼垛機(jī)器人原理結(jié)構(gòu)應(yīng)用
碼垛機(jī)器人的組成裝置有:
1.主動控制系統(tǒng):有智能PLC及觸摸屏,作為系統(tǒng)的中樞,用于協(xié)調(diào)各個子系統(tǒng)間有序工作,并查看系統(tǒng)設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)以及報警信息。
2.擋板裝置:檢測到物料到達(dá)抓取的數(shù)量值,阻隔后面的物料繼續(xù)輸送。
3.定位裝置:將傳送帶運(yùn)送過來的物料進(jìn)行定位,便于機(jī)器人抓取。
4.碼垛機(jī)器人:完成物料的抓取及碼垛任務(wù)
5.托盤自動升降輸送裝置:批量托盤擺放,使其自動送到指定位置。
6.安全圍欄:用于隔離機(jī)器人工作區(qū)域,保護(hù)人身安全。
應(yīng)用工作流程:
碼垛機(jī)機(jī)器人的運(yùn)動機(jī)構(gòu),使手部完成各種轉(zhuǎn)動(擺動)、移動或復(fù)合運(yùn)動來實(shí)現(xiàn)規(guī)定的動作,改變被抓持物件的位置和姿勢。為了抓取空間中任意位置和方位的物體,需有6個自由度。自由度是機(jī) 械手設(shè)計的關(guān) 鍵參數(shù)。自由度越多,碼垛機(jī)械手的靈活性越大,通用性越廣,其結(jié)構(gòu)也越復(fù)雜。一般碼垛機(jī)械手有2~3個自由度。控制系統(tǒng)是通過對碼垛機(jī)械人每個自由度的電機(jī)的控制,來完成特定動作?!?/p>
機(jī)器人碼垛機(jī)可以集成在任何生產(chǎn)線中,為生產(chǎn)現(xiàn)場提供智能化、機(jī)器人化、網(wǎng)絡(luò)化,可以實(shí)現(xiàn)啤酒、飲料和食品行業(yè)多種多樣作業(yè)的碼垛物流,廣泛應(yīng)用于紙箱、塑料箱、瓶類、袋類、桶裝、膜包產(chǎn)品及灌裝產(chǎn)品等。配套于三合一灌裝線等,對各類瓶罐箱包進(jìn)行碼垛。碼垛機(jī)自動運(yùn)行分為自動進(jìn)箱、轉(zhuǎn)箱、分排、成堆、移堆、提堆、進(jìn)托、下堆、出垛等步驟。
意歐斯的機(jī)器人碼垛系統(tǒng)是什么?
就是可以通過機(jī)器是貨物自動碼成垛,這樣可以減輕人力負(fù)擔(dān)。
能否簡單的概括下碼垛機(jī)器人由的組成部分?
碼垛機(jī)器人由機(jī)體、控制系統(tǒng)、傳感器、驅(qū)動器等幾個板塊組成,不同廠家的碼垛機(jī)也有一些差別,相對來說伯朗特這邊的碼垛機(jī)器人還不錯,使用過程中要更加智能化,他們的碼垛機(jī)器人很靠譜。值得無限推薦。
碼垛機(jī)器人主要是由哪幾個部分組成的
碼垛機(jī)器人系統(tǒng)由機(jī)器人、控制柜、示教器、電纜等組成。
碼垛機(jī)器人,是機(jī)械與計算機(jī)程序有機(jī)結(jié)合的產(chǎn)物。為現(xiàn)代生產(chǎn)提供了更高的生產(chǎn)效率。碼垛機(jī)器在碼垛行業(yè)有著相當(dāng)廣泛的應(yīng)用。碼垛機(jī)器人大大節(jié)省了勞動力,節(jié)省空間。碼垛機(jī)器人運(yùn)作靈活精準(zhǔn)、快速高效、穩(wěn)定性高,作業(yè)效率高。
碼垛機(jī)器人系統(tǒng)采用專利技術(shù)的坐標(biāo)式機(jī)器人的安裝占用空間靈活緊湊。能夠在較小的占地面積范圍內(nèi)建造高效節(jié)能的全自動砌塊成型機(jī)生產(chǎn)線的構(gòu)想變成現(xiàn)實(shí)。
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