本文目錄一覽：

• 1、工業(yè)機(jī)器人的主要應(yīng)用方式？
• 2、碼垛機(jī)械手怎樣實(shí)現(xiàn)碼垛和拆垛？時(shí)通過識別物體高度來判斷么？
• 3、自工業(yè)機(jī)器人誕生以來,什么行業(yè)是其應(yīng)用的主要領(lǐng)域?
• 4、沖壓機(jī)器人和碼垛機(jī)器人有什么不同？
• 5、碼垛的機(jī)器人和搬運(yùn)的機(jī)器人有哪些不同呢？

工業(yè)機(jī)器人的主要應(yīng)用方式？

①機(jī)器人碼垛

包裝的種類、工廠環(huán)境和客戶需求等將碼垛變成包裝工廠里一個(gè)頭痛的難題，選用碼垛機(jī)器人最大的優(yōu)勢是解放勞動力，一臺碼垛機(jī)至少可以代替三四個(gè)工人的工作量，大大削減了人工成本。碼垛機(jī)器人是將包裝貨物整齊的、自動的碼垛，在末端執(zhí)行器安裝有機(jī)械接口，可以跟換抓手，使碼垛機(jī)器人應(yīng)用在更多的場合，其應(yīng)用在工業(yè)生產(chǎn)和立體化倉庫。碼垛機(jī)器人的使用無疑會大大的提高生廠力，降低工人的工作強(qiáng)度，在個(gè)別惡劣的工作環(huán)境下還對工人的人身安全起到有效保障的作用。

②機(jī)器人沖壓

沖壓機(jī)器人能代替人工作業(yè)的繁瑣重復(fù)勞動以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械全自動化，能在不同的環(huán)境下高速運(yùn)作的情況下還能確保人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶 金、電子、輕工和原子能等企業(yè)，因?yàn)檫@些行業(yè)在生產(chǎn)過程中的重復(fù)動作相對比較多，所以在這些行業(yè)中利用沖壓機(jī)器人的價(jià)值會很高。這些行業(yè)利用沖壓機(jī)器人生產(chǎn)商品的效率會很高，從而為企業(yè)帶來更高的利潤。機(jī)械手全自動化解決方案：節(jié)省人力物力，降低企業(yè)在生產(chǎn)過程中的成本。取出生產(chǎn)好的產(chǎn)品放置在輸送帶或承接臺上傳送到指定目標(biāo)地點(diǎn)，只要一人管理或一人同時(shí)看兩臺甚至更多臺注塑機(jī)，可大大節(jié)省人工，節(jié)約人工工資成本，做成自動流水線更能節(jié)省廠地的使用范圍。

③機(jī)器人分揀

分揀工作是內(nèi)部物流最復(fù)雜的一環(huán)，往往人工工時(shí)耗費(fèi)最多。自動分揀機(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn) 24 小時(shí)不間斷分揀；占地面積小，分揀效率高，可減少70%人工；精準(zhǔn)、高效，提升工作效率，降低物流成本。

機(jī)器人高速分揀可以在快速流水線作業(yè)中準(zhǔn)確跟蹤傳送帶的速度，通過視覺智能識別物體的位置、顏色、形狀、尺寸等，并按照特定的要求進(jìn)行裝箱、分揀、排列等工作，以其快速靈活的特點(diǎn)大大提高了企業(yè)生產(chǎn)線的效率，降低了企業(yè)的運(yùn)營成本。

④機(jī)器人焊接

采用機(jī)器人進(jìn)行焊接作業(yè)可以極大地提高生產(chǎn)效益和經(jīng)濟(jì)效率；焊接的參數(shù)對焊接結(jié)果起到?jīng)Q定性作用，人工焊接時(shí)，速度、干伸長等都是變化的。機(jī)器人的移動速度快，可達(dá)3m/s，甚至更快，采用機(jī)器人焊接比同樣用人工焊接效率可提高2～4倍，焊接質(zhì)量優(yōu)良且穩(wěn)定。

⑤機(jī)器人激光切割

激光切割時(shí)利用工業(yè)機(jī)器人靈活快速的工作性能，根據(jù)客戶切割加工工件尺寸的大小不同，可以選擇機(jī)器人正裝或者倒裝，對不同產(chǎn)品進(jìn)行示教編程或者離線編程，機(jī)器人的第六軸裝載光纖激光切割頭對不規(guī)則工件進(jìn)行三維切割。加工成本低廉，設(shè)備雖然一次性投入較貴，但連續(xù)的，大量的加工最終使每個(gè)工件的綜合成本降低下來。

⑥機(jī)器人噴涂

噴涂機(jī)器人又叫噴漆機(jī)器人，是可進(jìn)行自動噴漆或噴涂其他涂料的工業(yè)機(jī)器人。噴涂機(jī)器人精確地按照軌跡進(jìn)行噴涂，無偏移并完美地控制噴槍的啟動。確保指定的噴涂厚度，偏差量控制在最小。噴涂機(jī)器人噴涂能減少噴涂和噴劑的浪費(fèi)，延長過濾壽命，降低噴房泥灰含量，顯著加長過濾器工作時(shí)間，減少噴房結(jié)垢。輸送級別提高30%！

⑦機(jī)器人視覺應(yīng)用

機(jī)器人視覺技術(shù)是把機(jī)器視覺加入到工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)中，相互協(xié)調(diào)完成相應(yīng)工作。采用工業(yè)機(jī)器人視覺技術(shù)，能夠避免一些外在因素對檢驗(yàn)精度的影響，有效克服溫度、速度的影響，提高檢驗(yàn)的精度。機(jī)器視覺可以對產(chǎn)品的外形、顏色、大小、亮度、長度等進(jìn)行檢測，搭配工業(yè)機(jī)器人可以完成物料的定位、追蹤、分揀、裝配等需求。

⑧機(jī)床上下料

機(jī)床上下料機(jī)器人系統(tǒng)，主要用于加工單元和自動生產(chǎn)線待加工毛坯件的上料、加工完工件的下料、機(jī)床與機(jī)床之間工序轉(zhuǎn)換工件的搬運(yùn)以及工件翻轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)車削、銑削、磨削、鉆削等金屬切削機(jī)床的自動化加工。

機(jī)器人與機(jī)床的緊密結(jié)合，不僅是自動化生產(chǎn)水平的提高，更是工廠生產(chǎn)效率革新與競爭力的提升。機(jī)械加工上下料需要重復(fù)持續(xù)的作業(yè)，并要求作業(yè)的一致性與精準(zhǔn)性，而一般工廠對配件的加工工藝流程需要多臺機(jī)床多道工序的連續(xù)加工制成……隨著用工成本的提高及生產(chǎn)效率提升帶來的生產(chǎn)壓力，加工能力的自動化程度及柔性制造能力成為工廠競爭力提升的關(guān)卡。機(jī)器人代替人工上下料作業(yè)，通過自動供料料倉、輸送帶等方式，實(shí)現(xiàn)高效的自動上下料系統(tǒng)。

工業(yè)機(jī)器人在現(xiàn)在社會的生產(chǎn)和發(fā)展中已經(jīng)扮演了一個(gè)越來越重要的角色了，相信隨著科技的不斷提升，工業(yè)機(jī)器人的用武之地也將更加廣闊！

碼垛機(jī)械手怎樣實(shí)現(xiàn)碼垛和拆垛？時(shí)通過識別物體高度來判斷么？

不是

它是通過內(nèi)置程序來的，一款碼垛機(jī)器人它內(nèi)置程序里面有好多種垛型

碼垛、一般是通過機(jī)械定位來找到一個(gè)固定的位置，然后按照垛型程序來擺，也有靠視覺去抓的。

拆垛、一般也是之前碼好的垛按固有程序去拆的，有時(shí)也可用到視覺

追問：

謝謝，那么是不是每個(gè)碼垛位置都要編寫一個(gè)軌跡文件？

自工業(yè)機(jī)器人誕生以來,什么行業(yè)是其應(yīng)用的主要領(lǐng)域?

自工業(yè)機(jī)器人誕生以來,以下十大行業(yè)是其應(yīng)用的主要領(lǐng)域：

1.汽車制造業(yè)2.電子電氣行業(yè)3.橡膠及塑料工業(yè)4.鑄造行業(yè)5.食品行業(yè)6.化工行業(yè)7.玻璃行業(yè)8.家用電器行業(yè)9.冶金行業(yè)10.煙草行業(yè)

1.汽車制造業(yè)

在中國，50%的工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用于汽車制造業(yè)，其中50%以上為焊接機(jī)器人；在發(fā)達(dá)國家，汽車工業(yè)機(jī)器人占機(jī)器人總保有量的53%以上。據(jù)統(tǒng)計(jì)，世界各大汽車制造廠，年產(chǎn)每萬輛汽車所擁有的機(jī)器人數(shù)量為10臺以上。隨著機(jī)器人技術(shù)的不斷發(fā)展和日臻完善，工業(yè)機(jī)器人必將對汽車制造業(yè)的發(fā)展起到極大的促進(jìn)作用。而中國正由制造大國向制造強(qiáng)國邁進(jìn)，需要提升加工手段，提高產(chǎn)品質(zhì)量，增加企業(yè)競爭力，這一切都預(yù)示機(jī)器人的發(fā)展前景巨大。

2.電子電氣行業(yè)

電子類的IC、貼片元器件，工業(yè)機(jī)器人在這些領(lǐng)域的應(yīng)用均較普遍。目前世界工業(yè)界裝機(jī)最多的工業(yè)機(jī)器人是SCARA型四軸機(jī)器人。第二位的是串聯(lián)關(guān)節(jié)型垂直6軸機(jī)器人。在手機(jī)生產(chǎn)領(lǐng)域，視覺機(jī)器人，例如分揀裝箱、撕膜系統(tǒng)、激光塑料焊接、高速四軸碼垛機(jī)器人等適用于觸摸屏檢測、擦洗、貼膜等一系列流程的自動化系統(tǒng)的應(yīng)用。

3.橡膠及塑料工業(yè)

塑料工業(yè)的合作緊密而且專業(yè)化程度高：塑料的生產(chǎn)、加工和機(jī)械制造緊密相連。即使在將來，這一行業(yè)也將是一重要的經(jīng)濟(jì)部門并確保眾多的工作崗位。因?yàn)樗芰蠋缀鯚o處不在：從汽車和電子工業(yè)到消費(fèi)品和食品工業(yè)。機(jī)械制造作為聯(lián)系生產(chǎn)和加工的工藝技術(shù)在此發(fā)揮著至關(guān)重要的作用。原材料通過注塑機(jī)和工具被加工成用于精加工的創(chuàng)新型精細(xì)耐用的成品或半成品—通過采用自動化解決方案，生產(chǎn)工藝更高效、經(jīng)濟(jì)可靠。

橡膠制品機(jī)器人涂裝生產(chǎn)線

以其多面手的特質(zhì)，機(jī)器人的作業(yè)快速、高效、靈活。它結(jié)實(shí)耐用，能承受最重的載荷。由此可以最佳地滿足日益增長的質(zhì)量和生產(chǎn)效率的要求并確保企業(yè)在今后的市場競爭中具有決定性的競爭優(yōu)勢。

4.鑄造行業(yè)

在極端的工作環(huán)境下進(jìn)行多班作業(yè)—鑄造域的作業(yè)使工人和機(jī)器遭受沉重負(fù)擔(dān)。制造強(qiáng)勁的專門適用于極重載荷的庫卡鑄造機(jī)器人的另一個(gè)原因：高污染、高溫或外部環(huán)境惡劣的領(lǐng)域。

KUKA機(jī)器人進(jìn)行鑄件修整

操作簡便的控制系統(tǒng)和專用的軟件包使機(jī)器人的應(yīng)用十分靈活—無論是直接用于注塑機(jī)、還是用于連接兩道工序，或是用于運(yùn)輸極為沉重的工件。因其具有最佳的定位性能、很高的承載力以及可以安全可靠地進(jìn)行高強(qiáng)度作業(yè)等優(yōu)勢等。

機(jī)器人以其模塊化的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、靈活的控制系統(tǒng)、專用的應(yīng)用軟件能夠滿足鑄造行業(yè)整個(gè)自動化應(yīng)用領(lǐng)域的最高要求。它不僅防水，而且耐臟、抗熱。

它甚至可以直接在注塑機(jī)旁、內(nèi)部和上方用于取出工件。此外它還可以可靠地將工藝單元和生產(chǎn)單元連接起來。另外在去毛邊、磨削或鉆孔等精加工作業(yè)以及進(jìn)行質(zhì)量檢測方面，機(jī)器人表現(xiàn)非凡。

5.食品行業(yè)

機(jī)器人的運(yùn)用范圍越來越廣泛，即使在很多的傳統(tǒng)工業(yè)領(lǐng)域中人們也在努力使機(jī)器人代替人類工作，在食品工業(yè)中的情況也是如此。目前人們已經(jīng)開發(fā)出的食品工業(yè)機(jī)器人有包裝罐頭機(jī)器人，自動午餐機(jī)器人和切割牛肉機(jī)器人等。

包裝機(jī)器人

從想象機(jī)器人的角度來看，切割牛的前半身這個(gè)問題不是一個(gè)簡樸的問題，要考慮的細(xì)節(jié)特別的復(fù)雜，因?yàn)閺呐５纳眢w結(jié)構(gòu)來看，每頭牛的肢體雖然大致一樣，但還是有很多不相同的地方。機(jī)器人系統(tǒng)必須要選擇對每頭牛的最佳切割方法，最大限度的減少牛肉的浪費(fèi)。實(shí)際上，要使機(jī)器人系統(tǒng)能純熟的模擬一個(gè)純熟屠宰工人的動作，最終的解決方法將是把傳感器技術(shù)，人工智能和機(jī)器人制造等多項(xiàng)高技術(shù)集成起來，使機(jī)器人系統(tǒng)能自動順應(yīng)產(chǎn)品加工中的各種變化。

6.化工行業(yè)

化工行業(yè)是工業(yè)機(jī)器人主要應(yīng)用領(lǐng)域之一。目前應(yīng)用于化工行業(yè)的主要潔凈機(jī)器人及其自動化設(shè)備有大氣機(jī)械手、真空機(jī)械手、潔凈鍍膜機(jī)械手、潔凈AGV、RGV及潔凈物流自動傳輸系統(tǒng)等。

很多現(xiàn)代化工業(yè)品生產(chǎn)要求精密化、微型化、高純度、高質(zhì)量和高可靠性，在產(chǎn)品的生產(chǎn)中要求有一個(gè)潔凈的環(huán)境，潔凈度的高低直接影響產(chǎn)品的合格率，潔凈技術(shù)就是按照產(chǎn)品生產(chǎn)對潔凈生產(chǎn)環(huán)境的污染物的控制要求、控制方法以及控制設(shè)施的日益嚴(yán)格而不斷發(fā)展。

因此，在化工領(lǐng)域，隨著未來更多的化工生產(chǎn)場合對于環(huán)境清潔度的要求越來越高，潔凈機(jī)器人將會得到進(jìn)一步的利用，因此其具有廣闊的市場空間。

合成橡膠自動化碼垛裝箱機(jī)器人在齊魯石化橡膠廠投用。長期以來，該廠采用人工碼垛方式，不僅耗費(fèi)大量人力，而且員工勞動強(qiáng)度大。這一機(jī)器人裝箱設(shè)備每小時(shí)可完成600塊合成橡膠的裝箱任務(wù)，最高紀(jì)錄是3分鐘裝滿一箱。它可完成多種型號的國際標(biāo)準(zhǔn)集裝箱的作業(yè)，每年可節(jié)省人工成本48萬元并實(shí)現(xiàn)集裝箱系統(tǒng)的重復(fù)使用，減少公用工程建設(shè)以及包裝袋塑料降解的費(fèi)用。

機(jī)器人碼垛案例

7.玻璃行業(yè)

無論是空心玻璃、平面玻璃、管狀玻璃，還是玻璃纖維—現(xiàn)代化、含礦物的高科技材料是電子和通訊、化學(xué)、醫(yī)藥和化妝品工業(yè)中非常重要的組成部分。而且如今它對于建筑工業(yè)和其他工業(yè)分支來說也是不可或缺的。特別是對于潔凈度要求非常高的玻璃，工業(yè)機(jī)器人是最好的選擇。

玻璃搬運(yùn)機(jī)械手

雙手協(xié)調(diào)潔凈搬運(yùn)機(jī)械手，工作環(huán)境潔凈度10000級。該機(jī)械手包含X1、X2、Z1、Z2和R五自由度，采用伺服電機(jī)驅(qū)動，具有高速度、快速響應(yīng)、重復(fù)定位精度高的特點(diǎn)。

在X方向上X1軸、X2軸共用一對導(dǎo)軌，做交替協(xié)調(diào)運(yùn)動，其中Z1軸末端帶有旋轉(zhuǎn)軸R。機(jī)械手末端帶有端拾器，用于取放工件。RB35J可用在玻璃制造、平板顯示(FPD)等行業(yè)需兩個(gè)機(jī)械手輪流交替進(jìn)行搬運(yùn)、碼垛的場合。

8.家用電器行業(yè)

白色家電的大型設(shè)備領(lǐng)域?qū)?jīng)濟(jì)性和生產(chǎn)率的要求也越來越高。降低工藝成本，提高生產(chǎn)效率成為重中之重，自動化解決方案可以優(yōu)化家用電器的生產(chǎn)。無論是批量生產(chǎn)洗衣機(jī)滾筒或是給浴缸上釉—使用機(jī)器人可以更經(jīng)濟(jì)有效地完成生產(chǎn)、加工、搬運(yùn)、測量和檢驗(yàn)工作。

它可以連續(xù)可靠地完成生產(chǎn)任務(wù)，無需經(jīng)常將沉重的部件中轉(zhuǎn)。由此可以確保生產(chǎn)流水線的物料流通順暢—而且始終保持恒定高質(zhì)量。

原因是多方面的：因其具有最高的生產(chǎn)率、重復(fù)性的高精確度、很高的可靠性以及光學(xué)和觸覺性能，機(jī)器人幾乎可以運(yùn)用到家用電器生產(chǎn)工藝流程的所有方面。

9.冶金行業(yè)

無論是輕金屬、彩色金屬、貴金屬、特殊金屬，還是鋼—金屬工業(yè)離不開鑄造廠和鋼/金屬加工。而且如果沒有自動化和多班作業(yè)，就無法確保生產(chǎn)的經(jīng)濟(jì)效益和競爭力并減輕員工繁重的工作。

工業(yè)機(jī)器人在冶金行業(yè)的主要工作范圍包括鉆孔、銑削或切割以及折彎和沖壓等加工過程。此外它還可以縮短焊接、安裝、裝卸料過程的工作周期并提高生產(chǎn)率。

10.煙草行業(yè)

工業(yè)機(jī)器人在我國煙草行業(yè)的應(yīng)用出現(xiàn)在90年代中期,玉溪卷煙廠采用工業(yè)機(jī)器人對其卷煙成品進(jìn)行碼垛作業(yè),用AGV(自行走小車)搬運(yùn)成品托盤,節(jié)省了大量人力,減少了煙箱破損,提高了自動化水平。

工業(yè)機(jī)器人在煙草行業(yè)的應(yīng)用我國煙草行業(yè)多年來不斷加強(qiáng)技術(shù)改造,促進(jìn)技術(shù)進(jìn)步,重點(diǎn)卷煙企業(yè)的生產(chǎn)設(shè)備已達(dá)到國際90年代初期水平。

但是，先進(jìn)的生產(chǎn)設(shè)備必須配備與之相應(yīng)的管理方法和后勤保障系統(tǒng)，才能真正發(fā)揮設(shè)備的高效益，如卷煙原、輔料的配送，就需要先進(jìn)的自動化物流系統(tǒng)來完成，傳統(tǒng)的人工管理，人工搬運(yùn)極易出錯(cuò)，又不準(zhǔn)時(shí)，已不能適應(yīng)生產(chǎn)發(fā)展的需要。精準(zhǔn)的工業(yè)機(jī)器人被應(yīng)用于這個(gè)領(lǐng)域。

工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域有很多，采用工業(yè)機(jī)器人不僅可以提高產(chǎn)品質(zhì)量，更可以節(jié)省人工，提高生產(chǎn)效率，而且在有些人不能使用人工的作業(yè)環(huán)境下工業(yè)機(jī)器人就能幫作業(yè)。

我們說說工業(yè)機(jī)器人主要的應(yīng)用領(lǐng)域：

1.機(jī)械加工應(yīng)用

機(jī)械加工行業(yè)機(jī)器人應(yīng)用量并不高，只占了2%，原因大概也是因?yàn)槭忻嫔嫌性S多自動化設(shè)備可以勝任機(jī)械加工的任務(wù)。機(jī)械加工機(jī)器人主要從事應(yīng)用的領(lǐng)域包括零件鑄造、激光切割以及水射流切割。

2.機(jī)器人噴涂應(yīng)用

這里的機(jī)器人噴涂主要指的是涂裝、點(diǎn)膠、噴漆等工作，只有4%的工業(yè)機(jī)器人從事噴涂的應(yīng)用。

3.機(jī)器人裝配應(yīng)用

裝配機(jī)器人主要從事零部件的安裝、拆卸以及修復(fù)等工作，由于近年來機(jī)器人傳感器技術(shù)的飛速發(fā)展，導(dǎo)致機(jī)器人應(yīng)用越來越多樣化，直接導(dǎo)致機(jī)器人裝配應(yīng)用比例的下滑。

4.機(jī)器人焊接應(yīng)用

機(jī)器人焊接應(yīng)用主要包括在汽車行業(yè)中使用的點(diǎn)焊和弧焊，雖然點(diǎn)焊機(jī)器人比弧焊機(jī)器人更受歡迎，但是弧焊機(jī)器人近年來發(fā)展勢頭十分迅猛。許多加工車間都逐步引入焊接機(jī)器人，用來實(shí)現(xiàn)自動化焊接作業(yè)。

5.機(jī)器人搬運(yùn)應(yīng)用

目前搬運(yùn)仍然是機(jī)器人的第一大應(yīng)用領(lǐng)域，約占機(jī)器人應(yīng)用整體的4成左右。許多自動化生產(chǎn)線需要使用機(jī)器人進(jìn)行上下料、搬運(yùn)以及碼垛等操作。近年來，隨著協(xié)作機(jī)器人的興起，搬運(yùn)機(jī)器人的市場份額一直呈增長態(tài)勢。

沖壓機(jī)器人和碼垛機(jī)器人有什么不同？

機(jī)器人在不同行業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用名稱而已，只是在機(jī)械手底部換裝了不同的模塊。用于搬運(yùn)碼垛的就叫碼垛機(jī)器人，用于沖壓就叫沖壓機(jī)器人。機(jī)器人本體是一樣。

碼垛的機(jī)器人和搬運(yùn)的機(jī)器人有哪些不同呢？

碼垛機(jī)器人，是一種生產(chǎn)線上的碼垛設(shè)備。其機(jī)械手和機(jī)身主體分別通過電控伺服系統(tǒng)及中心回轉(zhuǎn)裝置皆可實(shí)現(xiàn)在三維坐標(biāo)內(nèi)360°水平精準(zhǔn)回轉(zhuǎn)、機(jī)械手可垂直升降且可抓碼多種異形建筑制品成方垛。

碼垛機(jī)器人

搬運(yùn)機(jī)器人是可以進(jìn)行自動化搬運(yùn)作業(yè)的工業(yè)機(jī)器人。搬運(yùn)作業(yè)是指用一種設(shè)備握持工件，是指從一個(gè)加工位置移到另一個(gè)加工位置。搬運(yùn)機(jī)器人可安裝不同的末端執(zhí)行器以完成各種不同形狀和狀態(tài)的工件搬運(yùn)工作。搬運(yùn)機(jī)器人被廣泛應(yīng)用于機(jī)床上下料、沖壓機(jī)自動化生產(chǎn)線、自動裝配流水線、碼垛搬運(yùn)、集裝箱等的自動搬運(yùn)。

搬運(yùn)機(jī)器人

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