本文目錄一覽：

• 1、什么是枕式包裝
• 2、全自動(dòng)枕式包裝機(jī)的技術(shù)參數(shù)
• 3、枕式包裝機(jī)320與420的區(qū)別
• 4、全自動(dòng)枕式包裝機(jī)工作原理是什么？
• 5、枕式包裝機(jī)工作原理

什么是枕式包裝

我們?nèi)詣?dòng)枕式包裝機(jī)，適用于各種固型產(chǎn)品的包裝，如食品類（方便面、面包、漢堡、餅干、雪糕、冷凍食品），日用品（肥皂、餐巾紙），五金配件，機(jī)械零件（軸承），橡膠制品（輪胎）等產(chǎn)品的枕式包裝。

技術(shù)參數(shù)：

包裝膜厚度：5-60mm

包裝速度：60-200包／分鐘

制袋尺寸： 長(zhǎng)70-300mm寬20-120mm高5-60mm

電 源： 220V／3KW

外形尺寸： 長(zhǎng)4200mm寬1500mm高850mm

重 量： 800kg

原理特點(diǎn)：

A、特制的可調(diào)式制袋器，更好地適應(yīng)當(dāng)前多品種、多規(guī)格的包裝要求。

B、差動(dòng)式送料方式，使機(jī)器在運(yùn)行過程中可以方便地實(shí)現(xiàn)供料位置的調(diào)整。

C、微電腦包裝控制器，優(yōu)良的人機(jī)對(duì)話模式，使速度、袋長(zhǎng)、切點(diǎn)位置檢測(cè)等都可在界面上直接顯示。

D、滑動(dòng)式橫封機(jī)構(gòu)，可上下任意調(diào)整橫封的中心高度。

E、色標(biāo)檢測(cè)器，使色標(biāo)檢測(cè)更為準(zhǔn)確網(wǎng)紋、直紋、豎紋式封口任選。

F、變頻調(diào)速，方便簡(jiǎn)單

全自動(dòng)枕式包裝機(jī)的技術(shù)參數(shù)

包裝能力：30-180包/分鐘

包裝長(zhǎng)度：70-300mm

包裝寬度：20-120mm

包裝厚度：5-45mm

包裝膜寬度：320mm

包裝高度：≤35mm

整機(jī)功率：2.4kw 220V/380V

機(jī)器重量：650Kg

外形尺寸：3600×880×1500mm

枕式包裝機(jī)320與420的區(qū)別

結(jié)構(gòu)、性能。

1、枕式包裝機(jī)320與420具有結(jié)構(gòu)上的區(qū)別，420分為上走膜枕式包裝機(jī)和下走膜枕式包裝機(jī)，而320只有上走膜枕式包裝機(jī)。

2、枕式包裝機(jī)420是一種往復(fù)式枕式包裝機(jī)，其包裝速度快、包裝產(chǎn)品外觀精美、包裝規(guī)格長(zhǎng)短準(zhǔn)確，而320是普通滾刀型枕式包裝機(jī)，包裝產(chǎn)品單一、包裝成品規(guī)格不夠精確，兩者具有性能上的區(qū)別。

全自動(dòng)枕式包裝機(jī)工作原理是什么？

全自動(dòng)枕式包裝機(jī)用變頻無段調(diào)速電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn), 通過三角皮帶驅(qū)動(dòng)齒鏈?zhǔn)綗o級(jí)變速器轉(zhuǎn)動(dòng)。變速箱內(nèi)通過變速鏈條的調(diào)速, 得到了不同的運(yùn)轉(zhuǎn)速度 , 使紙膜輸送長(zhǎng)度的調(diào)整、變速箱的輸出軸經(jīng)過鏈條傳動(dòng)，帶動(dòng)紙膜壓輥轉(zhuǎn)動(dòng)輸送紙膜, 紙膜輸出長(zhǎng)度的設(shè)置可在齒鏈調(diào)速器上施行手工操作。

在包裝過程中由光電跟蹤色標(biāo)進(jìn)行監(jiān)控。同時(shí)變速箱還通過多組鏈傳動(dòng), 實(shí)現(xiàn)了包裝物件。輸送帶、拉紙輪、壓合輪、橫封刀及成品輸送帶的運(yùn)動(dòng)。

輸送帶自動(dòng)將被包裝物件輸送到包裝位置, 包裝在紙膜中然后經(jīng)過加熱后壓合成型, 送至橫封切刀處熱合橫封, 切斷。再由輸送帶輸出成品。

全自動(dòng)枕式包裝機(jī)是一種自動(dòng)連續(xù)收縮包裝設(shè)備，采用石英遠(yuǎn)紅外管加熱，節(jié)電高效（節(jié)電15%以上）；收縮溫度和電機(jī)傳動(dòng)速度穩(wěn)定可調(diào)，且調(diào)節(jié)范圍廣；獨(dú)創(chuàng)滾筒自轉(zhuǎn)裝置，可連續(xù)工作。是針對(duì)固型物的包裝而設(shè)計(jì)的，適合于包裝各類固態(tài)有規(guī)則的物體，如食品類的餅干、面包、月餅、糖果等，以及日用品、工業(yè)零件等。

對(duì)于散狀物或個(gè)體分離的物體，則須將被包物先置于盒內(nèi)，或?qū)⒅壥梢惑w，使之形成一個(gè)整體后，才可在本機(jī)上包裝，至于其它非固態(tài)的被包物亦須準(zhǔn)此要領(lǐng)。

枕式包裝機(jī)工作原理

枕式包裝機(jī)的工作原理 枕式包裝機(jī)是一種包裝能力非常強(qiáng),且能適合 多種規(guī)格用于食品和非食品包裝的連續(xù)式包裝機(jī)。 它不但能用于無商標(biāo)包裝材料的包裝,而且能夠使 用預(yù)先印有商標(biāo)圖案的卷筒材料進(jìn)行高速包裝。 在包裝生產(chǎn)中,由于包裝材料上印刷的定位色 標(biāo)之間存在誤差,包裝材料的拉伸以及機(jī)械傳動(dòng)等 因素的影響,包裝材料上預(yù)定的封切部位有可能偏 離正確的位置,而產(chǎn)生誤差。為了消除誤差而達(dá)到 正確封切的目的,包裝設(shè)計(jì)必須考慮自動(dòng)定位問題, 解決這一問題大都是根據(jù)包裝材料的定位標(biāo)完成連 續(xù)式光電自動(dòng)定位系統(tǒng)設(shè)計(jì)。而連續(xù)式光電定位系 統(tǒng)按誤差補(bǔ)償工作方式分為進(jìn)退式、制動(dòng)式和兩傳 動(dòng)系統(tǒng)同步式。本文著重介紹進(jìn)退制動(dòng)式光電自動(dòng) 定位系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。 1 制動(dòng)式光電自動(dòng)定位系統(tǒng)的基本原理 包裝紙?jiān)谧詣?dòng)包裝機(jī)上連續(xù)進(jìn)給,成形制袋,充 填和封口的過程中,由于定位色標(biāo)的印刷誤差,機(jī)器 運(yùn)轉(zhuǎn)的偶然波動(dòng)以及操作等綜合因素,使包裝紙的 輸送速度與橫封、切紙速度不同步而產(chǎn)生封、切位置 的偏差,因此需要隨時(shí)予以校正,連續(xù)地進(jìn)行誤差補(bǔ) 償。綜合誤差是個(gè)變量,但由于具較高質(zhì)量和印刷 精度的包裝材料來說在一定的包裝速度下,這個(gè)誤 差在檢測(cè)的各個(gè)周期內(nèi)應(yīng)保持在很小的范圍內(nèi)。這 樣就能通過光電定位系統(tǒng)定期地(每?jī)蓚€(gè)包一次)測(cè) 量和比較送紙速度和封切速度。如果包裝紙過快, 正誤差系統(tǒng)給出一個(gè)負(fù)的補(bǔ)償量,也就是送紙機(jī)構(gòu) 減速來達(dá)到補(bǔ)償;如果包裝紙過慢,是一個(gè)負(fù)誤差, 系統(tǒng)給出一個(gè)正的補(bǔ)償量,使送紙機(jī)構(gòu)增速。但是 給定的補(bǔ)償值不可能完全消除誤差,可能補(bǔ)償過頭, 也可能不足。即使誤差被消除了,下次還會(huì)出現(xiàn)。 因此設(shè)計(jì)總是使系統(tǒng)給予補(bǔ)償過頭一點(diǎn),給定一個(gè) 稍大于絕對(duì)誤差值的補(bǔ)償量,人為地使它超差。當(dāng) 這次測(cè)定誤差為負(fù),則補(bǔ)償一個(gè)過量的正值。下一 次測(cè)定、比較之后必定出現(xiàn)正的誤差。定位系統(tǒng)自 動(dòng)地補(bǔ)償一個(gè)給定的負(fù)值之后,又恢復(fù)出現(xiàn)負(fù)誤差。 如此循環(huán),正負(fù)交替使誤差控制在一定范圍內(nèi)。這 樣包裝紙的切斷部位就在正確的位置附近跳動(dòng)。這 種包裝紙一進(jìn)一退來達(dá)到連續(xù)定位的方式稱為“進(jìn) 退式”自動(dòng)定位方式。因?yàn)樗难a(bǔ)償量是超越離合 器工作,把機(jī)械送紙機(jī)構(gòu)進(jìn)入工作時(shí)設(shè)計(jì)成具有包 裝紙滯后效果來給出的,所以采用這種原理定位的 系統(tǒng)稱為“制動(dòng)進(jìn)退式”自動(dòng)光電定位系統(tǒng)。以決定 包裝紙速度的橫向封、切速度作為參考基準(zhǔn),以調(diào)整 送紙速度與之同步來控制包裝紙的封切位置誤差, 這就是連續(xù)定位系統(tǒng)最基本的原理。 2 制動(dòng)進(jìn)退式定位系統(tǒng)的分析 下面分析制動(dòng)進(jìn)退式光電定位系統(tǒng),包裝機(jī)傳 動(dòng)系統(tǒng)圖1。 包裝過程如下:片狀包裝紙由卷筒1引出,經(jīng)光 電檢測(cè)器2再由成形器5成形和牽引輥6,縱封輥7 制成包裝。已充填包裝物的包裝袋上下整形輸出, 經(jīng)輸送帶送到橫封頭8橫封并切斷排出成品。傳動(dòng) 部分是:主電機(jī)M1將運(yùn)動(dòng)傳入橫封傳動(dòng)軸,再經(jīng)不 等速機(jī)構(gòu)9帶動(dòng)橫封頭傳動(dòng),不等速機(jī)構(gòu)是用來調(diào) 整橫封頭8的封切瞬時(shí)速度,使之與包裝袋移動(dòng)速 度同步的。另一路則經(jīng)無級(jí)變速差動(dòng)機(jī)構(gòu)13的調(diào) 節(jié),可以手動(dòng)或通過單相伺服電機(jī)控制完成。調(diào)節(jié) 無級(jí)變速差動(dòng)機(jī)構(gòu)13可以得到所需袋長(zhǎng)。最后一 路經(jīng)差動(dòng)機(jī)構(gòu)18到勾爪輸送鏈。差動(dòng)機(jī)構(gòu)18為自 動(dòng)調(diào)整機(jī)構(gòu),主要用來調(diào)節(jié)勾爪輸送鏈與橫封頭同 步。 在包裝過程中,用光電傳感器檢測(cè)包裝紙移動(dòng) 速度與橫封速度作比較,判別它是慢是快,通過超越 離合器電氣系統(tǒng)控制超越電機(jī)M3動(dòng)作使之運(yùn)轉(zhuǎn)或 制動(dòng)停止,以達(dá)到誤差補(bǔ)償?shù)哪康摹?42 圖1 傳動(dòng)系統(tǒng)間圖 1·紙卷 2·反射光電頭 3·包裝物 4·下紙輥輪 5·成行器 6·牽引輥輪 7·縱封輥輪 8·橫封頭 9·不等速機(jī)構(gòu) 10·超越離合器 11·主電機(jī) 12·無級(jí)變速器 13·伺服電機(jī) 14·輸送機(jī)構(gòu) 15·調(diào)速 機(jī)構(gòu)16·送紙光電傳感器 17·橫封光電傳感器 18·成品 19·勾爪差動(dòng)機(jī)構(gòu) 3 速度檢測(cè)與包裝紙長(zhǎng)度測(cè)量 為保證包裝過程中的精確定位,送紙速度與橫 封切口速度是必需準(zhǔn)確的測(cè)量?jī)蓚€(gè)參數(shù),同時(shí)生產(chǎn) 過程中包裝紙(每張)有長(zhǎng)有短,從而如何在定位過 程中自動(dòng)測(cè)定包裝紙長(zhǎng)度使之與我們生產(chǎn)設(shè)定相符 合,也是非常重要的。 紙速的測(cè)量是由光電接近開關(guān)17來完成的,我 們把測(cè)量紙速的光電接近開關(guān)輸出的脈沖周期記為 T紙它的導(dǎo)數(shù)1/T紙即為送紙輥的傳動(dòng)速度。橫封 切口速度是由光電接近開關(guān)來測(cè)量的。我們把刀切 速度光電接近開關(guān)輸出的脈沖周期記為T刀,它的 倒數(shù)1/T刀即為橫封速度間接計(jì)算得到的。在包裝 設(shè)計(jì)中,包裝紙被緊壓在送紙輥上,壓輥的線速度則 為包裝紙的送紙速度V紙=πD/T紙,式中的D為送 紙輥直徑。經(jīng)過橫封切口后的被切長(zhǎng)度L紙= V紙T刀=πDT刀/T紙 4 色標(biāo)對(duì)標(biāo)方法與調(diào)整 為保證包裝全自動(dòng)定位,需要控制伺服電機(jī) M2使送紙速度與橫封頭切口速度同步。然而對(duì)設(shè) 計(jì)為同步的系統(tǒng),由于運(yùn)轉(zhuǎn)的偶然波動(dòng)以及操作擾 動(dòng)等方面因素都會(huì)使原來同步系統(tǒng)失步。從而需要 在基本同步的系統(tǒng)中加入色標(biāo)檢測(cè)與控制電路,隨 時(shí)校正,連續(xù)進(jìn)行誤差補(bǔ)償。保證切封位置不變,這 就需要借助包裝紙上的色標(biāo)來定位完成。色標(biāo)定位 對(duì)標(biāo)對(duì)包裝材料、光電檢測(cè)方法、色標(biāo)的印刷等都提 出一定的要求。就包裝材料而言,要求有較高的密 度,滑度厚度均勻、而且要有一定的抗拉伸能力。光 電檢測(cè)方法隨不同的包裝材料有透射式和反射式兩 種。透射多用于透明包裝材料的檢測(cè),而反射式則 用于難以透光或不能透光的包裝材料的檢測(cè)。通常 高速度的包裝機(jī)設(shè)計(jì),大多采用反射式光電檢測(cè)方 法,因?yàn)樗哂休^高的檢測(cè)靈敏度。對(duì)色標(biāo)印刷要 求,定位色標(biāo)必須能有遮光或通光的作用,同時(shí)隨包 裝產(chǎn)品的大小和檢測(cè)方法的不同,定位色標(biāo)要有足 夠的遮光面積,以保證光電檢測(cè)時(shí)信號(hào)的可靠性。 有了良好的包裝材料,合適定位色標(biāo)與正確的光電 遮光反射式傳感器測(cè)量色標(biāo)方法,就可以進(jìn)行色標(biāo) 對(duì)標(biāo)與調(diào)整。 按上述原理與方法設(shè)計(jì)的枕式多功能包裝機(jī), 配上微電腦控制的紙長(zhǎng)設(shè)定調(diào)節(jié)以及色標(biāo)定位系 統(tǒng),徹底解決了全自動(dòng)光電定位問題。系統(tǒng)高速運(yùn) 平穩(wěn)可靠,封切準(zhǔn)確,是目前最先進(jìn)、最理想的機(jī) 型之一。 參考文獻(xiàn) 1 許林成·包裝機(jī)械原理與設(shè)計(jì)·上?？萍汲霭嫔? 1998·19~21 2 彭國(guó)勛·自動(dòng)包裝機(jī)的設(shè)計(jì)原理·西安:西北輕工業(yè)學(xué) 院,1983·85~88 3 劉云霞·自動(dòng)包裝機(jī)定位系統(tǒng)分析·包裝與食品機(jī)械, 2000(2)·8~11 4 蔣需忠·枕式糖果包裝機(jī)光電自動(dòng)定位系統(tǒng)分析·機(jī)電 工程,2001·(5)(208~210) (收稿日期 2002-04-12) 危害分析和關(guān)鍵控制點(diǎn)的應(yīng)用 許偉芳 艾永才(無錫市食品公司 214041) 王宏圖(無錫市衛(wèi)生防疫站 214002)

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