本文目錄一覽：

• 1、堆垛機(jī)都有哪些分類特點(diǎn)？
• 2、堆垛的所有種類及優(yōu)缺點(diǎn)？
• 3、自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)是由什么組成的？通常采用什么貨架設(shè)備
• 4、鴻姿的堆垛機(jī)具有哪些安全措施？

堆垛機(jī)都有哪些分類特點(diǎn)？

堆垛機(jī)是立體倉(cāng)庫(kù)中的主要起重運(yùn)輸設(shè)備。是隨立體倉(cāng)庫(kù)發(fā)展起來(lái)的專用起重機(jī)械設(shè)備。運(yùn)用這種設(shè)備的倉(cāng)庫(kù)最高可達(dá)40m。大多數(shù)在10～25m之間。堆垛機(jī)的主要用途是在立體倉(cāng)庫(kù)的巷道間來(lái)回穿梭運(yùn)行。將位于巷道口的貨物存入貨格?；?qū)⒇浉裰械呢浳锶〕鲞\(yùn)送到巷道口。這種設(shè)備只能在倉(cāng)庫(kù)內(nèi)運(yùn)行。還需配備其他設(shè)備讓貨物出入庫(kù)。

堆垛機(jī)減輕了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。提高了倉(cāng)庫(kù)的利用率和周轉(zhuǎn)率。它具有如下特點(diǎn)：

(1)堆垛機(jī)的整機(jī)結(jié)構(gòu)高而窄。適合于在巷道內(nèi)運(yùn)行。

(2)堆垛機(jī)有特殊的取物裝置。如貨叉．機(jī)械手等。

(3)堆垛機(jī)的電力控制系統(tǒng)具有快速．平穩(wěn)和準(zhǔn)確的特點(diǎn)。保證能快速．準(zhǔn)確．安全地取出和存入貨物。

(4)堆垛機(jī)具有一系列的連鎖保護(hù)措旅。由于工作場(chǎng)地窄小。稍不準(zhǔn)確就會(huì)庫(kù)毀人亡。所以堆垛機(jī)上配有一系列機(jī)械的和電氣的保護(hù)措施。

堆垛機(jī)有以下幾種分類方式：

(1)按堆垛機(jī)起升高度不同可分為高層型、中層型、低層型。高層型是指起升高度在15m以上的堆垛機(jī)，主要用于一體式的高層貨架倉(cāng)庫(kù)中；中層型是指起升高度在5～15m之間的堆垛機(jī)；低層型是指起升高度在5m以下的堆垛機(jī)，主要用于分體式高層貨架倉(cāng)庫(kù)和簡(jiǎn)易立體倉(cāng)庫(kù)中。

(2)按堆垛機(jī)有無(wú)軌道可分為有軌堆垛機(jī)和無(wú)軌堆垛機(jī)。有軌堆垛機(jī)是指堆垛機(jī)工作時(shí)沿著巷道內(nèi)的軌道運(yùn)行,其工作范圍受軌道的限制,須配備出入庫(kù)設(shè)備；而無(wú)軌堆垛機(jī)是沒(méi)有軌道的堆垛機(jī),又稱高架叉車,沒(méi)有軌道限制,工作范圍較大。

(3)按堆垛機(jī)自動(dòng)化程度不同可分為手動(dòng)堆垛機(jī)/半自動(dòng)堆垛機(jī)和自動(dòng)堆垛機(jī)。手動(dòng)堆垛機(jī)和半自動(dòng)堆垛機(jī)上帶有操作室,由人工操作控制堆垛機(jī)；而自動(dòng)堆垛機(jī)可實(shí)現(xiàn)無(wú)人操作，由計(jì)算機(jī)自動(dòng)控制堆垛機(jī)的整個(gè)操作過(guò)程，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)尋址，自動(dòng)完成取出或存入作業(yè)。

(4)按堆垛機(jī)的用途不同可分為巷道式堆垛機(jī)和橋式堆垛機(jī)兩種。

堆垛的所有種類及優(yōu)缺點(diǎn)？

一、按照有無(wú)導(dǎo)軌可分為有軌堆垛機(jī)和無(wú)軌堆垛機(jī)

有軌堆垛機(jī)是指堆垛機(jī)沿著巷道內(nèi)的軌道運(yùn)行，無(wú)軌堆垛機(jī)又稱為高架叉車。在立體倉(cāng)庫(kù)中運(yùn)用的主要作業(yè)設(shè)備有有軌巷道堆垛機(jī)、無(wú)軌巷道堆垛機(jī)和普通叉車。

二、按照高度不同可分為低層型、中層型和高層型

低層型堆垛機(jī)是抬起升高度在5m以下，主要用于分體式高層貨架倉(cāng)庫(kù)及簡(jiǎn)易立體倉(cāng)庫(kù)中；中層型堆垛機(jī)是指起升高度在5m～15m之間，高層型堆垛機(jī)是指起升高度在15m以上，主要用于一體式的高層貨架倉(cāng)庫(kù)中。?按照驅(qū)動(dòng)方式不同可分為上部驅(qū)動(dòng)式、下部驅(qū)動(dòng)式和上下部相結(jié)合的驅(qū)動(dòng)方式。

三、按照自動(dòng)化程度不同可分為手動(dòng)、半自動(dòng)和自動(dòng)堆垛機(jī)。

手動(dòng)和半自動(dòng)堆垛機(jī)上帶有司機(jī)室，自動(dòng)堆垛機(jī)不帶有司機(jī)室，采用自動(dòng)控制裝置進(jìn)行控制，可以進(jìn)行自動(dòng)尋址、自動(dòng)裝卸貨物。

四、按照用途不同堆垛機(jī)可分為橋式堆垛機(jī)和巷道堆垛機(jī)

1、橋式堆垛機(jī)

橋式堆垛機(jī)具有起重機(jī)和叉車的雙重結(jié)構(gòu)特點(diǎn)。像起重機(jī)一樣，具有橋架和回轉(zhuǎn)小車。橋架在倉(cāng)庫(kù)上方運(yùn)行，回轉(zhuǎn)小車在橋架上運(yùn)行。同時(shí)，橋式堆垛機(jī)具有叉車的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，即具有固定式或可伸縮式的立柱，立柱上裝有貨叉或者其他取物裝置。

貨架和倉(cāng)庫(kù)頂棚之間需要有一定的空間，保證橋架的正常運(yùn)行。立柱可以回轉(zhuǎn)，保證工作的靈活性。回轉(zhuǎn)小車根據(jù)需要可以來(lái)回運(yùn)行，因此橋式堆垛機(jī)可以服務(wù)于多條巷道。?橋式堆垛機(jī)堆垛和取貨是通過(guò)取物裝置在立柱上運(yùn)行實(shí)現(xiàn)的，因?yàn)榱⒅叨鹊南拗?，橋式堆垛機(jī)作業(yè)高度不能太高。?橋式堆垛機(jī)主要適用于12m以下中等跨度的倉(cāng)庫(kù)中，巷道的寬度較大，適于笨重和長(zhǎng)大件物料的搬運(yùn)和堆垛。

2、巷道堆垛機(jī)

巷道堆垛機(jī)沿貨架倉(cāng)庫(kù)巷道內(nèi)的軌道運(yùn)行，使得作業(yè)高度提高；采用貨叉伸縮機(jī)構(gòu)，使貨叉可以伸縮，這樣就可以使巷道寬度變窄，提高倉(cāng)庫(kù)的利用率；巷道堆垛機(jī)一般采用半自動(dòng)和自動(dòng)控制裝置，運(yùn)行速度和生產(chǎn)效率都較高；其只能在貨架巷道內(nèi)作業(yè)，因此要配備出入庫(kù)裝置；機(jī)架除應(yīng)滿足一般起重機(jī)的強(qiáng)度和剛度要求外，還有較高的制造與安裝精度要求；采用特殊型式的取物裝置，常用多節(jié)伸縮貨叉或貨板；各機(jī)構(gòu)電氣傳動(dòng)調(diào)速要求高，且要求起制動(dòng)平衡，停車準(zhǔn)確，采用安全保護(hù)裝置，措施齊全。

巷道堆垛機(jī)適用于各種高度的高層貨架倉(cāng)庫(kù)，可以實(shí)現(xiàn)半自動(dòng)、自動(dòng)和遠(yuǎn)距離集中控制。巷道堆垛機(jī)的起重量是指被起升單元貨物的質(zhì)量（包括托盤或貨箱）。根據(jù)使用要求，檢選入庫(kù)、出庫(kù)方式的起重量取0.1t或0.25t；單元化入庫(kù)、出庫(kù)方式的起重量一般常用為0.25t～5t。巷道堆垛起重機(jī)的起升速度為6.3m／min～40m／min，運(yùn)行速度為25m／min～180m／min，貨叉伸縮速度為5m／min～30m／min。

自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)是由什么組成的？通常采用什么貨架設(shè)備

意歐斯自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)由立體貨架設(shè)備，有軌巷道堆垛機(jī)，出入庫(kù)托盤輸送機(jī)系統(tǒng)等組成，輔以現(xiàn)代化信息設(shè)備構(gòu)成的復(fù)雜自動(dòng)化系統(tǒng)，采用自動(dòng)化設(shè)備作業(yè)和信息化調(diào)度，廣泛應(yīng)用于企業(yè)生產(chǎn)中。

鴻姿的堆垛機(jī)具有哪些安全措施？

庫(kù)比克堆垛機(jī)的安全措施有以下?

1、松繩、斷繩保護(hù)裝置：當(dāng)堆垛機(jī)提升鋼絲繩松垂或斷裂時(shí)，自動(dòng)切斷提升電機(jī)電源，載貨臺(tái)制動(dòng)器卡在立柱上，避免載貨臺(tái)跌落。???

2、堆垛機(jī)具有過(guò)載保護(hù)裝置，當(dāng)加載超過(guò)額定起重量的10%時(shí)，自動(dòng)切斷起升電機(jī)電源。

3、堆垛機(jī)設(shè)有提升極限限制開(kāi)關(guān)和機(jī)械緩沖雙重保護(hù)裝置。當(dāng)載貨臺(tái)超出正常升降行程并達(dá)到上、下極限位置時(shí)，觸發(fā)該開(kāi)關(guān)，自動(dòng)切斷提升電機(jī)電源，載貨臺(tái)將停止運(yùn)行。此外，在超出上、下極限位置外另加設(shè)抗沖擊性能良好的緩沖塊，迫使載貨臺(tái)停止運(yùn)行。???

4、堆垛機(jī)設(shè)有運(yùn)行極限限制開(kāi)關(guān)和機(jī)械緩沖塊雙重保護(hù)裝置。當(dāng)堆垛機(jī)超出正常運(yùn)行行程并達(dá)到左、右極限位置時(shí)，觸發(fā)該開(kāi)關(guān)，自動(dòng)切斷運(yùn)行電機(jī)電源，堆垛機(jī)將停止運(yùn)行。此外，在超出左、右極限位置外另加設(shè)抗沖擊性能良好的緩沖塊，迫使堆垛機(jī)停止運(yùn)行。作用于緩沖塊上的力，是按堆垛機(jī)滿載和高速行走的條件下計(jì)算的。???

5、堆垛機(jī)上裝有手動(dòng)急停按紐，在緊急情況下，能切斷堆垛機(jī)總電源。???

6、堆垛機(jī)的電氣聯(lián)鎖保護(hù)。

7、多地點(diǎn)操縱的堆垛機(jī)設(shè)有互鎖，以保證某一時(shí)刻，只能從一個(gè)地點(diǎn)操縱堆垛機(jī)。

8、各控制方式間應(yīng)有互鎖，以保證在某一時(shí)刻，只允許選用手動(dòng)、半自動(dòng)、自動(dòng)、計(jì)算機(jī)聯(lián)機(jī)控制中一種控制方式。

9、當(dāng)貨叉不在中間位置（收叉時(shí)不在正確位置上）或貨叉在動(dòng)作時(shí)，堆垛機(jī)行走、高速升降將被鎖定；當(dāng)堆垛機(jī)行走、高速升降或堆垛機(jī)發(fā)生故障時(shí)，貨叉將被鎖定。

10、控制電路還應(yīng)具備以下常規(guī)的聯(lián)鎖和保護(hù)：失壓保護(hù)，操作開(kāi)關(guān)零位保護(hù)、電動(dòng)機(jī)正、反轉(zhuǎn)聯(lián)鎖、不同速度級(jí)的聯(lián)鎖、短路和過(guò)載保護(hù)。???

11、堆垛機(jī)配備音響報(bào)警裝置。在運(yùn)行機(jī)構(gòu)啟動(dòng)前，應(yīng)先發(fā)出音響信號(hào)。???

12、堆垛機(jī)具有故障報(bào)警和自我診斷功能。???

13、全部巷道口/門在堆垛機(jī)緊急停電時(shí)自動(dòng)切斷電源。

14、載貨臺(tái)設(shè)有貨物超尺寸和坍塌檢測(cè)，避免貨物超出堆垛機(jī)而引起事故。???

15、載貨臺(tái)設(shè)有貨位虛實(shí)檢測(cè)，以確認(rèn)貨位是否有貨，避免重復(fù)入庫(kù)，當(dāng)發(fā)現(xiàn)貨位有貨時(shí)，停止送貨并報(bào)警。

16、貨叉上裝有極限開(kāi)關(guān)和機(jī)械限位擋塊。貨叉設(shè)有第一節(jié)貨叉、第二節(jié)貨叉居中檢測(cè)，以防止堆垛機(jī)在行走和升降時(shí)，貨叉出現(xiàn)誤動(dòng)作。同時(shí)在貨叉運(yùn)行的終端設(shè)有極限開(kāi)關(guān)和機(jī)械限位擋塊，以確保堆垛機(jī)在有軌巷道內(nèi)運(yùn)行的安全。

17、貨叉上裝有扭力限制器，當(dāng)貨叉伸出過(guò)程中碰到障礙物，當(dāng)阻力達(dá)到規(guī)定值時(shí)，貨叉扭力限制器打滑，貨叉停止伸叉。

18、堆垛機(jī)行走輪前方設(shè)置有清軌器。???

19、堆垛機(jī)選用的起升鋼絲繩安全系數(shù)大于6。???

20、安全保護(hù)裝置均安裝在容易檢查和維護(hù)的位置。

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