本文目錄一覽：

• 1、PLC立體倉(cāng)庫(kù)控制程序設(shè)計(jì)啊
• 2、在伺服系統(tǒng)里，伺服電機(jī)是怎么實(shí)現(xiàn)堆垛機(jī)的水平和垂直運(yùn)動(dòng)的呢？
• 3、堆垛機(jī)水平運(yùn)動(dòng)和起升是同時(shí)進(jìn)行的嗎

PLC立體倉(cāng)庫(kù)控制程序設(shè)計(jì)啊

看你輸入輸出點(diǎn)的表示，應(yīng)該是 日韓系列或臺(tái)灣的小PLC，我只能告訴你思路，自動(dòng)手動(dòng)那指令來(lái)編，用步的方法，有這樣思路叫清晰,分手動(dòng)，原點(diǎn)回歸零，自動(dòng)，三部分才完整，這程序不會(huì)太簡(jiǎn)單，500SETPS左右吧，呵呵 還有有貨沒貨，是人為判斷，還是PLC自己判斷，自己判斷，就要在相應(yīng)倉(cāng)位，加裝傳感器檢測(cè)

在伺服系統(tǒng)里，伺服電機(jī)是怎么實(shí)現(xiàn)堆垛機(jī)的水平和垂直運(yùn)動(dòng)的呢？

可以用曲柄滑塊機(jī)械，噪聲小的多，也好改。直接在凸輪中心偏差20mm處定位一連桿，轉(zhuǎn)動(dòng)一圈滑塊運(yùn)行兩次（一去一返）距離40mm，基本上同凸輪。伺服系統(tǒng)費(fèi)力費(fèi)錢，你沒有必要需要那么高的精度。

僅知道電子凸輪的概念沒有搞過(guò)，但你這如果搞的話也不是很麻煩，需要化費(fèi)許多的錢來(lái)搞控制器，伺服電機(jī)，種類本身就多，根據(jù)你的運(yùn)行，需要電機(jī)快速來(lái)回運(yùn)行，個(gè)人認(rèn)為對(duì)該系統(tǒng)不合適。

堆垛機(jī)水平運(yùn)動(dòng)和起升是同時(shí)進(jìn)行的嗎

是的，

堆垛機(jī)有三個(gè)運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)：軌道行走、鋼絲繩提升、貨叉伸縮，

貨叉必須在堆垛機(jī)靜止時(shí)才能作業(yè)，

行走和提升可同時(shí)進(jìn)行，行走速度是提升速度的四倍，所以立體倉(cāng)庫(kù)巷道深度是貨架高度的四倍

關(guān)于堆垛機(jī)水平運(yùn)動(dòng)和垂直堆垛機(jī)的介紹到此就結(jié)束了，不知道你從中找到你需要的信息了嗎 ？如果你還想了解更多這方面的信息，記得收藏關(guān)注本站。