在包裝流水線上，球狀物如何自動(dòng)裝箱 弗里斯蘭食品類奶酪企業(yè)生產(chǎn)制造的奶酪外包裝十分尤其，有別于包裝袋包裝或是盒式包裝，它的外包裝是球狀物的外觀設(shè)計(jì)。盡管它的外觀設(shè)計(jì)十分惹人注目，可是在全自動(dòng)包裝生產(chǎn)線上的裝箱階段就必須球狀物自動(dòng)裝箱機(jī)裝有獨(dú)特的抓具。 

 在奶酪包裝生產(chǎn)線上，奶酪在包起玻璃貼紙和貼標(biāo)簽后，由皮帶輸送機(jī)將奶酪送至機(jī)器人自動(dòng)裝箱機(jī)開展裝箱。該機(jī)器人有一個(gè)尤其設(shè)計(jì)方案的工裝夾具，六個(gè)著力點(diǎn)，每一個(gè)著力點(diǎn)是氣動(dòng)式實(shí)際操作的“手指頭”型工裝夾具。先拿出三個(gè)奶酪，隨后轉(zhuǎn)動(dòng)180°拿出另三個(gè)，將六個(gè)奶酪放進(jìn)紙箱子。根據(jù)轉(zhuǎn)動(dòng)180度促使標(biāo)識(shí)一直沖著紙箱子的兩側(cè)，另外防止奶酪與機(jī)殼的內(nèi)部膈膜的頂端邊沿觸碰而損害。

用機(jī)器人在奶酪裝箱全過程中有很多益處，*尤其的是，當(dāng)奶酪的規(guī)格型號(hào)產(chǎn)生變化，機(jī)器人還能夠拆換夾緊器。那樣成條包裝生產(chǎn)流水線就可以包裝大量規(guī)格型號(hào)的奶酪，使用率高些，事倍功半。 裝箱后，紙箱子抵達(dá)堆垛機(jī)器人所在地開展堆垛。在堆垛全過程中，解決拖盤是一個(gè)潛在性的損害危險(xiǎn)地帶，由于鋼制托盤非常容易毀壞殼體而且造成有銳利邊沿，應(yīng)用堆垛機(jī)器人能夠 避免這一風(fēng)險(xiǎn)性。 

 安裝了機(jī)器人的包裝生產(chǎn)線生產(chǎn)主力的明顯提高，減少了勞動(dòng)者成本費(fèi)。之前是2個(gè)車次，現(xiàn)在是一個(gè)車次，節(jié)省人力資本成本費(fèi)相當(dāng)于每星期500鐘頭的單人勞動(dòng)量，生產(chǎn)效率提升*少10%。該系統(tǒng)軟件能夠 為奶酪生產(chǎn)廠家奉獻(xiàn)了3600個(gè)奶酪/鐘頭的生產(chǎn)能力。另外，這條包裝生產(chǎn)線還產(chǎn)生包裝生產(chǎn)車間包裝品質(zhì)的提升，由于奶酪不會(huì)再是手工制作解決，在食品衛(wèi)生安全的視角上而言，更為環(huán)境衛(wèi)生、翠綠色、環(huán)境保護(hù)、安全性。