伴隨著工業(yè)化生產(chǎn)包裝全過(guò)程的日趨復(fù)雜，自動(dòng)化技術(shù)包裝生產(chǎn)線系統(tǒng)難以避免地存有離散系統(tǒng)。雖然在許多狀況下，在我們考慮到系統(tǒng)的一些狀況時(shí)，可以用系統(tǒng)的線性模型來(lái)替代系統(tǒng)的離散系統(tǒng)實(shí)體模型，隨后，按線性模型來(lái)解決?？墒?，很多的客觀事實(shí)表明，在許多狀況下，大家務(wù)必創(chuàng)建真正系統(tǒng)的離散系統(tǒng)實(shí)體模型以替代簡(jiǎn)易非常容易解決的線性模型。

自動(dòng)化技術(shù)包裝生產(chǎn)線的非線性系統(tǒng)中很有可能產(chǎn)生的狀況是十分復(fù)雜、十分豐富多彩的。嚴(yán)苛地說(shuō)，對(duì)非線性系統(tǒng)，現(xiàn)階段盡管已經(jīng)歷了百余年的科學(xué)研究，了解仍很不充足的。

自動(dòng)化技術(shù)包裝生產(chǎn)線非線性系統(tǒng)的特點(diǎn)：

(1)系統(tǒng)的回應(yīng)具備與鍵入不一樣的涵數(shù)構(gòu)造。針對(duì)線性系統(tǒng)，當(dāng)輸人為因素諧波電流涵數(shù)時(shí)，其恒定輸出為同頻率日?qǐng)?bào)幅、相位差各有不同的諧波電流涵數(shù)；而針對(duì)非線性系統(tǒng)，則還存有很多高次諧波，故為非正弦交流電的周期函數(shù)。

(2)系統(tǒng)的特性不但與系統(tǒng)自身的主要參數(shù)相關(guān)，與初始條件也相關(guān)。線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性只是由系統(tǒng)自身的構(gòu)造主要參數(shù)(閉環(huán)控制頂點(diǎn))惟一明確，與初始條件和鍵入數(shù)據(jù)信號(hào)不相干。但非線性系統(tǒng)其特性不僅與系統(tǒng)的構(gòu)造相關(guān)，并且與系統(tǒng)的初始條件及鍵入數(shù)據(jù)信號(hào)都是有關(guān)聯(lián)。

(3不可以運(yùn)用疊加定理。線性系統(tǒng)能夠 運(yùn)用疊加定理，因而剖析線性系統(tǒng)時(shí)，只需剖析一些典型性鍵入時(shí)的回應(yīng)。針對(duì)隨意鍵入，能夠 運(yùn)用疊加定理求其回應(yīng)。而非線性系統(tǒng)則不可以運(yùn)用疊加定理，因而沒(méi)有一個(gè)通用性的方式來(lái)解決全部的離散系統(tǒng)難題。

(4)有自震蕩、極限環(huán)。線性系統(tǒng)其主要參數(shù)使系統(tǒng)處在臨界值平穩(wěn)時(shí)，很有可能有等幅震蕩。但這類情況是不可以長(zhǎng)久的，只需系統(tǒng)主要參數(shù)稍有變化，馬上會(huì)變成收斂性或散發(fā)，即變成平穩(wěn)或不穩(wěn)定。而非線性系統(tǒng)除開平穩(wěn)和不穩(wěn)定二種情況外，通常會(huì)造成具備一定震幅和頻率的震蕩，且具備一定的穩(wěn)定性，一般稱之為自震蕩或極限環(huán)，更改系統(tǒng)的構(gòu)造和主要參數(shù)，能夠 更改自震蕩的震幅和頻率。

除此之外，非線性系統(tǒng)也有多值回應(yīng)、彈跳、串聯(lián)諧振等特性。