自2006年至今，全新一代的機(jī)器人包裝系統(tǒng)軟件早已問(wèn)世，具備伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器作用的機(jī)器人包裝系統(tǒng)軟件，能夠考慮類(lèi)似沃爾瑪超市那樣公司的包裝要求。

FallasAutomation企業(yè)早在2006年就將Adabot包裝機(jī)引入食品企業(yè)。根據(jù)施耐德電器的PacDrive操縱服務(wù)平臺(tái)的特性，Delta型機(jī)器人定義、優(yōu)秀的動(dòng)力學(xué)和總體運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)是很有可能的。在*新版的adabot系列產(chǎn)品中，adabotlvmkii比過(guò)去任何時(shí)刻都更必須更繁雜的集成化運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)。這臺(tái)新機(jī)器包含10個(gè)融洽健身運(yùn)動(dòng)軸，除開(kāi)之前迭代更新沒(méi)有的商品入料部件。

此項(xiàng)機(jī)器開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)工作中的背景是沃爾瑪超市（Walmart），該企業(yè)在2016年公布，它急缺用以零售包裝的立柱式包裝袋，這類(lèi)包裝袋在一行中豎直排序。Adabot以考慮生產(chǎn)節(jié)拍的速率完成這類(lèi)包裝方式，F(xiàn)allas的營(yíng)銷(xiāo)總監(jiān)ChrisCalabrese稱(chēng)作“跑道式”商品整列系統(tǒng)軟件。根據(jù)應(yīng)用跑道式傳動(dòng)帶，F(xiàn)allas可以將商品先在裝箱機(jī)里排序后再裝進(jìn)小箱子。更關(guān)鍵的是，兩個(gè)伺服控制系統(tǒng)在一套整列輸送皮帶上并行處理運(yùn)作，這類(lèi)另外實(shí)行2個(gè)不一樣每日任務(wù)的工作能力會(huì)提高速度，lvmkii的速率為150袋/分鐘。

AdabotLVMKII根據(jù)將包裝袋放到橫放到入料傳動(dòng)帶上的機(jī)器中開(kāi)展整列來(lái)實(shí)際操作的。他們挨近將他們遷移到小箱子中的機(jī)器人尾端電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)以前，他們進(jìn)到安裝在橢圓型雙伺服電機(jī)傳動(dòng)帶上的一組整列傳動(dòng)帶時(shí)，他們被旋轉(zhuǎn)到兩邊。德力西伺服電機(jī)便會(huì)把整列好的一組往前推倒2個(gè)裝卸貨物站內(nèi)的一個(gè)。從這種裝卸貨物站，串聯(lián)機(jī)器人的尾端電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)在一個(gè)循環(huán)系統(tǒng)里將六個(gè)包裝袋一組的掃入裝車(chē)桶A，并在下一個(gè)循環(huán)系統(tǒng)中裝車(chē)桶B。每一個(gè)桶都是有一個(gè)頂門(mén)，能夠合上，使包裝袋維持在恰當(dāng)?shù)姆轿簧?。隨后，桶轉(zhuǎn)動(dòng)九十度，以極致的豎直方位將六個(gè)包裝袋放進(jìn)下邊等候的小箱子中。

自然，并不是如今食品類(lèi)生產(chǎn)商出示服務(wù)項(xiàng)目的每一個(gè)零售商都是會(huì)是這類(lèi)規(guī)格型號(hào)，每次貨品的零售提前準(zhǔn)備箱規(guī)格型號(hào)不一樣。這一不必?fù)?dān)心，AdabotLVMKII能夠在15分鐘內(nèi)調(diào)節(jié)規(guī)格型號(hào)，以解決更傳統(tǒng)式的規(guī)格型號(hào)。

施耐德電器LMC400是PacDrive控制板被FallasAutomation用以實(shí)行機(jī)器人動(dòng)力學(xué)和操縱AdabotLVMKII上的全部別的有關(guān)伺服電機(jī)。該機(jī)器配置了FallasAutomation自身的Adabot機(jī)器人，并應(yīng)用四個(gè)伺服電機(jī)為其出示需要的四個(gè)健身運(yùn)動(dòng)軸。機(jī)器上的9臺(tái)德力西電動(dòng)機(jī)是SH3-070型，一臺(tái)是SH3055型，而驅(qū)動(dòng)器來(lái)源于施耐德電器LXM62系列產(chǎn)品。每一個(gè)控制器安裝在主控制箱內(nèi)，分派給2個(gè)伺服電機(jī)，這代表著服務(wù)器機(jī)柜室內(nèi)空間比每一個(gè)伺服電機(jī)必須自身的控制器時(shí)更緊湊型。它還簡(jiǎn)單化了走線(xiàn)聯(lián)接。

Calabrese很高興將AdabotLVMKII引入Fallas解決方法庫(kù)，由于該企業(yè)務(wù)必出示一臺(tái)專(zhuān)業(yè)對(duì)于緊湊型的“沃爾瑪超市實(shí)例”的機(jī)器，及其一臺(tái)適用更傳統(tǒng)零售規(guī)范的單獨(dú)機(jī)器給顧客。拉卡布雷斯說(shuō)：“擁有這臺(tái)新機(jī)器，顧客就可以包裝這三種計(jì)劃方案了?！?/p>

他也很高興有一臺(tái)健身運(yùn)動(dòng)軸全是伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的機(jī)器。他強(qiáng)調(diào)：“微控制器隨時(shí)隨地都了解全部物品的部位。”“假如機(jī)器的一些驅(qū)動(dòng)器是根據(jù)氣動(dòng)式的，則必須接近開(kāi)關(guān)將精準(zhǔn)定位信息傳輸給控制板。但這代表著依靠電源開(kāi)關(guān)感應(yīng)器，而不是運(yùn)作在微控制器編碼上的、速度更快10倍的根據(jù)伺服電機(jī)的伺服控制系統(tǒng)。假如您并不是都是伺服控制系統(tǒng)，那么要得到充足快和精確的前后左右精準(zhǔn)定位信息以避免 奔潰就更具有趣味性。”