協(xié)作機(jī)器人是包裝行業(yè)一個(gè)相對較新的進(jìn)入者，它已迅速成為本季節(jié)的風(fēng)潮?！皡f(xié)作機(jī)器人”與它們的環(huán)境“協(xié)作”完全一樣。它與鉸接式，直角或三角關(guān)節(jié)的工業(yè)機(jī)器人的現(xiàn)狀不同，因?yàn)樗梢耘c人類一起工作，而不必?fù)?dān)心人類或環(huán)境的安全性。

通常，考慮到擁有“盲人”機(jī)器人的風(fēng)險(xiǎn)，“機(jī)器人”和“安全”一詞總是用在同一短語中。過去，如果沒有將某些存在檢測器，光幕或物理屏障（由強(qiáng)大的安全邏輯系統(tǒng)組合在一起）的組合，此類機(jī)器人將無法檢測到對象的存在。安全邏輯必須由經(jīng)驗(yàn)豐富的程序員執(zhí)行，該程序員必須能夠遵循國際安全標(biāo)準(zhǔn)，以保護(hù)環(huán)境中的操作員避免死亡。

即使如此，正如任何機(jī)器人制造商都會(huì)告訴您的那樣，總是有實(shí)用的方法繞過此類系統(tǒng)。這有效地使鉸接式機(jī)器人成為安全隱患，在任何現(xiàn)場安裝中都必須遵循嚴(yán)格的標(biāo)準(zhǔn)和紀(jì)律進(jìn)行操作。

但是，限力機(jī)器人或協(xié)作機(jī)器人的引入徹底改變了這種情況。限力機(jī)器人具有特殊的系統(tǒng)，可以測量或“感覺”在其運(yùn)動(dòng)的每個(gè)軸上施加的扭矩。

實(shí)際上，這意味著機(jī)器人可以測量作用在其上的異常力，并發(fā)出停止或方向反轉(zhuǎn)的信號(hào)。這種協(xié)作機(jī)器人通常更輕，因此與人類一起在環(huán)境中工作的門檻要低得多。

通過專注于較小的輕量級工業(yè)應(yīng)用，協(xié)作機(jī)器人可以將應(yīng)用范圍集中在金字塔的底部。它們將無法在高速飲料或糖果生產(chǎn)線中增加很多價(jià)值，而是將更適合那些需要臨時(shí)工進(jìn)行二級或三級包裝過程的低速食品，化學(xué)，衛(wèi)生和制藥行業(yè)。

因此，隨著不需要任何物理或視覺安全系統(tǒng)的“安全”協(xié)作機(jī)器人的推出，該地區(qū)成千上萬的中小型制造商創(chuàng)造了新的自動(dòng)化機(jī)會(huì)。